堆垛機是立體倉儲系統中最具有代表性的設備之一，安歌科技 Enotek 是一家以創新驅動的全鏈路工業智能物流解決方案提供商，深耕智慧物流行業十余載，堆垛機作為企業核心產品，具有穩定、高效、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統。
堆垛機的發展
堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統中最具代表性的設備。堆垛機的歷史最早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發展。
半個世紀以來，堆垛機經歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高，如今，堆垛機的高度可以達到40米。堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題，即：空間利用率顯著提高，從平面走向了高空;全自動化操作，有效節省人力;全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。
堆垛機的分類
目前主流堆垛機大類可分為以下三種：
托盤堆垛機：安歌科技自研自產的托盤式堆垛機ES-P10，額定載荷1000kg，標準升舉高度24m，水平運行加速度0.3m/s2，最高水平運行速度120m/min，最大提升速度30m/min。
料箱堆垛機:安歌科技自研自產的料箱式堆垛機ES-C05額定載荷50kg，最大升舉高度15m，水平運行加速度4m/s2，最高水平運行速度300m/min，最大提升速度180m/min。
行業專用堆垛機：例如安歌科技為新能源行業定制的堆垛機采用了耐高溫、包膠輪和合金材質，并為堆垛機加裝了滅火器和鎧甲裝置，滿足工廠對耐高溫、無塵無毛刺、防火防爆等多方面需求
同時，安歌科技可根據客戶自身實際需求定制合適的堆垛機，不同堆垛機適應立庫高度、貨物重量和效率需求不同，可定制款包括:超高堆垛機(40m)、超重堆垛機(8000kg)以及托盤超高速堆垛機(240m/min)。
堆垛機的結構
在下一期的堆垛機系列中，將為大家帶來堆垛機實際應用場景&案例選編。
（安歌科技）
