10月11日-13日，恰逢兩次臺風中間“窗口期”舉辦的廣東智博會暨第三屆華南機器人展IARS可以說很幸運，“先進制造業之都”的熱情并沒有受到天氣因素的打擾。而展館內熱情的氛圍則來自集體亮相的協作機器人廠商們。此次展會，節卡機器人，遨博智能，珞石科技，艾利特機器人，越疆科技，大族機器人，新松，非夕科技，遠大機器人等國內協作機器人的主流企業不但帶著主打產品及最新機型悉數亮相，還通過現場豐富多樣的應用場景展示，向觀眾證明這個新興市場的種種可能。
一個想象空間巨大的賽道
現場從廠商那里聽到最多的一個詞就是“藍?！?。
但從數據上看，目前協作機器人在整個工業機器人市場中占據很小的比例。國際機器人聯合會(IFR)發布的數據顯示：2019年全球工業機器人安裝量為37.3萬臺，其中協作機器人安裝量占4.8%。作為行業“天花板”的優傲機器人(Universal Robots)其累計銷售量也僅為5萬多臺。遨博智能2020年協作機器人銷量中國第一，協作機器人累計交付量為1萬臺。此次參展的行業頭部企業，他們的年出貨量也多為幾千甚至幾百量級。
廠商的信心很大程度來自于資本的青睞和積極的市場需求反饋。在我國人工成本上升、制造業轉型升級等宏觀趨勢持續催化下，協作機器人市場逐年遞增。特別是疫情以來，不但催生出很多新的應用場景，工業和消費等領域對協作機器人的需求也呈爆發式增長。這一趨勢從IFR另一組數據中得到印證：2015-2025年，傳統工業機器人和協作機器人復合增長率分別為8.4%和56.5%。和已經有60多年積淀的傳統工業機器人比出貨量本身也有失公允，作為后起之秀，協作機器人企業愿意在時間軸上往前看。
一群各自美麗的玩家
如果提到工業機器人，ABB、發那科、安川電機、庫卡四大家族肯定是繞不過去的存在，它們在汽車零部件、整車裝配、航空領域等高端制造領域的地位，以及在主流的四軸、六軸機器人產品矩陣上的優勢，短時間內難以撼動。
而在協作機器人市場上，國內外的領頭羊企業們卻可以平分秋色。據公開數據顯示，在中國市場，遨博智能、新松、艾利特機器人、大族機器人、越疆科技、節卡機器人等代表的國產品牌，可以占到70%左右的份額，領頭羊優傲機器人的份額也僅為20%左右。這也是為什么創業和投資層面上通常會將協作機器人作為一個不錯的選擇。
雖說傳統的工業機器人廠商最初不看好協作機器人，但ABB、發那科、安川電機、庫卡其實已經發布了各自的協作機器人產品，而從市場反饋來看，與其說布局更像是一種態度。例如ABB雙臂協作機器人YuMi也有很多工業應用，但為大眾熟知更多的是作為娛樂明星，上春晚，上綜藝，參加真人秀，對于一個面向工業的品牌而言，YuMi真正打開了ABB的“流量密碼”。
FANUC 2019年底剛剛發布新型協作機器人CRX-10iA也和其他工業機器人機型一起亮相，機身以白色為主，綠色線條輔助，外觀設計與經典的品牌色系明顯區分?，F場展示的焊接系統，可實現拖動示教，快速設置、易于編程。
廠商們帶來的有趣展品與大家分享：
- 珞石機器人以機器人控制核心技術見長，新一代柔性協作機器人xMate CR系列搭載全新自主研發的先進控制系統xCore，面向工業領域。
- JAKA MiniCobo協作機器人輕盈小巧、靈活度高、安裝方便。適合消費、服務、教育、新零售等領域使用。
- 大族機器人MAiRA多感知智能機器人助手，集成了最新型的傳感器，在控制系統和應用中促進人和機器的協作。
- 遠大機器人Yu+系列協作機器人體現了類人感知的概念，環境感知以及基于AI的智能交互，在無序且多變的工況下，實現可靠的自動化。
- 越疆科技在展會現場發布CR3L、CR7、CR12三款協作機器人新品，提供更豐富的負載和臂長選擇。全新一代柔性安全皮膚為協作機器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預防，15cm距離檢測到入侵物體，并在0.01s內技術判斷響應。
- 遨博復合機器人，可搭載2D/3D 視覺系統，支持單機平板操作系統與多機調度系統方案，主要應用于智能制造行業，輕型搬運場景，人機混場工作。
展會現場會看到很多復合機器人展示，它是協作機器人和AGV的組合，讓機器人應用擴展到需要移動的場景。
- 新松協作機器人多可DUCO, 系出新松機器人集團在上海設立的國際總部中科新松，如果說新松沈陽總部是立足當下，其上?？偛烤褪敲嫦蛭磥淼牟季?。
-非夕科技其產品定位為自適應機器人，簡單理解為通過增加機器人操作系統，人工智能，高級力控，使得機器人具備高級能力。Rizon10高負載機器人，7自由度，可以適應更多重載場景。
不止工業場景
在市場定位上，協作機器人常常被視為傳統工業機器人的補充?，F場可以會發現，協作機器人在3C、汽車零配件等行業的視覺分揀，搬運碼垛，噴涂，打磨，焊接，點膠等工業場景中的應用已經相當普遍，其安全、易用、部署靈活、柔性高的特點，在多品種、空間緊張、人機混線的工業環境下也可張弛有度，收放自如。
既然已經被放出籠子，協作機器人的廣闊天地應該在工業之外?，F在，醫療、教育培訓、新零售，農業采摘等應用場景都是廠商們積極探索的重點。展會現場，協作機器人沖泡咖啡、機器人抓娃娃機都是受觀眾喜歡的熱門項目。在AI等智能化技術的加持下，協作機器人走入我們的身邊已經成為現實。
協作機器人的市場將未來可期，但中間需要實現從工業到商用的跨越。
隨著資本與廠商的不斷涌入，協作機器人賽道越來越火熱。而作為一項新技術，其市場的沉淀與爆發需要更為長久的磨練，在技術創新與場景拓展等方面還有很多挑戰和困難要解決。
君不見行業先驅Rethink，2018年也在倒在了商業化困局里。
在如今的一片向好聲中，協作機器人，螺絲正在擰緊，產業持續蓄力。
但進入未知的新領域，恐怖故事也難免發生。
