繼發(fā)明專利之后，在中國、歐洲等多個市場爆火的QuickPick再次獲得權(quán)威機構(gòu)的認可，近日，QuickPick通過了德國萊茵TüV的CE認證。此次認證是系統(tǒng)場景型認證，被認證的主體是軟硬件結(jié)合的解決方案，不同類型的機器人與軟件系統(tǒng)組成的解決方案獲得CE認證，這在業(yè)內(nèi)是首次。
軟硬件結(jié)合達到高PL級別
該認證考核的項目包括：功能安全評估;風險評估;機械電氣系統(tǒng)安全。其中，功能安全是難度最高的，整個系統(tǒng)場景的軟硬件都在為功能安全服務?？靷}在硬件上使用了有CE認證的硬件設(shè)施，增加了急停按鈕以及PL等級較高的安全門鎖，并通過PLC軟件控制。通過軟硬件結(jié)合的方式，使場景達到較高的PL級別。
場景中，移動機器人沒有配置人員探測裝置以及允許所有速度，所以該機器人的倉庫區(qū)被定義為封閉區(qū)。封閉區(qū)包含三種形式揀選工位，安全門及維修區(qū)域。揀選工位設(shè)置了工作站工作人員與機器人交互口的安全措施，光幕結(jié)合傳感器，安全等級PL=e，安全門和維修區(qū)使用了安全門鎖(PL=d)。
統(tǒng)一調(diào)度跨品類機器人協(xié)作
QuickPick場景是通過料箱式和潛伏式兩種移動機器人配合，料箱式機器人C41B從貨架取貨(貨架最高達到10m)，然后傳輸給到潛伏式機器人M5A，M5A將貨物運輸?shù)焦ぷ髡荆扇斯みM行揀選。
QuickPick結(jié)合RCS(機器人調(diào)度系統(tǒng))和WES(倉儲管理系統(tǒng))組成的智能倉儲解決方案，可滿足入庫、出庫、補貨、理貨等各項業(yè)務需求。而C41B和M5A兩種不同類型機器人的協(xié)作大幅地提高了揀貨效率，降低了企業(yè)成本。
C41B機器人是一款AMR(自主移動機器人)，在QuickPick解決方案中發(fā)揮了重要作用?？梢栽诤芏鄠}庫現(xiàn)場和其它搬運場景中使用，具有自主搬運、自主導航和自動避障等功能?；赪i-Fi網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)多個機器人組，并在快倉EVO系統(tǒng)調(diào)度下形成完整的倉儲自動化系統(tǒng)解決方案。
M5A機器人主要由底盤系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)以及人機交互系統(tǒng)組成。可實現(xiàn)自主搬運、自主導航、自動避障、自主充電等功能。
為高通量場景快速揀選而生
QuickPick突破了機器人倉庫內(nèi)單一品種機器人搬運的場景，將多種形態(tài)的機器人進行集群調(diào)度，運用“大工+小工”的設(shè)計理念，料箱式機器人只負責上下存取，潛伏式機器人只負責遠距離搬運。
QuickPick滿足了高通量的流通場景對工作站快速揀選的需求，QuickPick揀選效率是純?nèi)斯x的300%-400%，是普通貨架到人揀選模式的200%。
（轉(zhuǎn)載）
