01 增量市場，前景可期
近年來，協(xié)作機器人和移動機器人發(fā)展迅猛，增速遠超傳統(tǒng)工業(yè)機器人。而在這兩種機器人迅速發(fā)展的同時，也擦出了不一樣的火花——復合移動機器人。而復合移動機器人一般是由機械臂、移動平臺、視覺與末端執(zhí)行器等組成，旨在令機械臂不再受作業(yè)地點的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長的柔性化需求。
實則，復合移動機器人的誕生少不了市場的需求推動。隨著各行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對于車間轉(zhuǎn)型更為迫切，再則進入到后疫情時代，人口紅利消失，工廠對于自動化升級、產(chǎn)線柔性化需求日益明顯。根據(jù)中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計， 2020 年中國市場新增復合移動機器人 560 臺，較 2019 年增長 115.3%，市場銷售額達到 2.6 億元，同比增長 40.5%。
數(shù)據(jù)來源：新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所
種種因素無一不在證明，復合移動機器人這個增量市場，有著巨大的潛力，而目前的復合移動機器人需求也許僅僅是冰山一角。據(jù)統(tǒng)計，復合移動機器人的應用主要以：半導體、智能巡檢、3C為主，客戶普遍為自動化程度較高企業(yè)，相信隨著科技的發(fā)展與進步，復合移動機器人的應用將更為廣泛，需求量爆發(fā)只是時間問題。
數(shù)據(jù)來源：新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所
02 艾利特：從客戶中來到客戶中去
復合移動機器人是由移動平臺、機械臂、視覺模組、末端執(zhí)行器等組成，集機器人學之大成。因而，打造一整套復合移動機器人解決方案只靠一家機器人廠商去完成，顯得十分不符合實際。近年來，越來越多的企業(yè)開始進行生態(tài)合作，機器人企業(yè)之間聯(lián)合開發(fā)逐漸成為大勢。目前，艾利特已經(jīng)與國內(nèi)外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等，不斷拓展協(xié)作生態(tài)。
艾利特協(xié)作機器人與AGV、3D智能相機廠商共同合作，給機器賦予眼睛、手、腳，該套設備可廣泛應用于巡檢、物料管理、移動裝配等領域。得益于艾利特機器人重量輕、功耗低的特點，更容易搭載SLAM技術(shù)的AGV小車。接下來，我們將從實際案例出發(fā)，為大家介紹復合移動機器人的應用與解決方案。
01 助力地鐵安防，智能巡檢應用
該應用集成艾利特 EC66(6kg 負載)協(xié)作機器人，自重僅為 17.5kg，相較于同負載傳統(tǒng)工業(yè)機器人，功率 250w 僅為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的 1/4 不到，確保 AGV 小車運行時可達到更高的續(xù)航時間。整套方案充電一次可連續(xù)運行 8 小時，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。使用協(xié)作機器人+AGV 方案替代人工檢車實現(xiàn)了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，從而提升了整體運營效率。
02 入駐3C電子工廠，機床上下料應用
某知名電子 OEM 工廠，由艾利特為其定制的，結(jié)合斯坦德 AGV 集成的復合移動機器人 20 臺。該項目采用了協(xié)作機器人加 SLAM 小車結(jié)合的復合移動機器人方案，一臺復合移動機器人對應 8 臺機床，代替人完成7×24 小時的機床上下料。復合移動機器人上下料系統(tǒng)的上線，替代了之前人工作業(yè)上下料，不僅降低了人員工作強度，提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，產(chǎn)能提高 20%以上;同時該系統(tǒng)為模塊化架構(gòu)，針對未來產(chǎn)品變種和不同工藝，該平臺具備很好的兼容性，最大化地保護了客戶的投資。
03 汽車行業(yè)，智能充電
汽車行業(yè)中的新能源電車逐漸興起成為大勢，隨之而來的便是充電樁的設置問題。尤其是公共停車場，設置過多充電車位，則很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權(quán)衡。復合移動機器人的出現(xiàn)，能夠更多限度地將資源進行優(yōu)化。復合移動機器人相較于固定式充電樁，其優(yōu)勢在于設備不再受到地點限制，它接到指令自動前往指定地點，協(xié)作機器人結(jié)合視覺系統(tǒng)準確識別插入充電口，并對車輛進行充電，艾利特結(jié)合自身協(xié)作機器人優(yōu)勢與生態(tài)合作伙伴共同打造移動智能充電機器人，已成功應用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。
展望
近年來，復合機器人一直處于增量狀態(tài)，多家企業(yè)紛紛下場布局復合移動機器人產(chǎn)線，然則越多的企業(yè)入局，我們卻越需要“穩(wěn)”，而做到“穩(wěn)”就需要靜下心來做好產(chǎn)品。艾利特接下來將發(fā)揮與合作伙伴在各種應用場景磨合出的默契，為客戶提供更簡單更易用的設備、更高效的配合、以及更穩(wěn)定可靠的解決方案。
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