歐姆龍全新的MoMA移動操縱機器人(LD系列移動機器+TM協作機器人)在鉆石生產車間的應用，通過集成自動化運輸和物流，幫助優化效率和材料處理。
MOMA接收到上位機的搬運任務后，首先從待機位置行駛到取料工位，使用自帶相機的TM協作機器人，將鉆石從產線輸送帶上取出，放到自帶的料槽上。行駛到放料工位后，再將鉆石從料槽上取出，放到產線輸送帶上。最后回到待機位置，完成一系列的自動配石作業。
★ 解決方案
核心點一：
支持多車運行，且在多車同時作業的情況下，減少道路堵塞，提升運輸效率!
核心點二：
柔性化取放料，取放料個數和位置由上位系統任意給定。
核心點三：
使用TM協作機器人自帶相機和配送的Landmark板，提高抓取定位精度，大大減少調試工作量。
核心點四：
【移動機器人 LD系列】能夠通過傳感器探測周圍環境，安全靈活地避開人和障礙物，再加入專用NX系列安全PLC，急停開關、安全門開關和安全繼電器等安全元器件，硬件上進一步提高安全性。
★ 系統配置
使用LD90小車作為移動平臺，在LD小車上集成TM協作機械手，構成MOMA移動手臂解決方案，并安裝3D打印成型專用夾爪，滿足自動配石需求。
★ 實現價值
歐姆龍首個珠寶行業自主運輸配石機
1、多車運行，希望提高運輸效率，減少道路堵塞。
2、柔性化取放料，取放料個數和位置由上位系統任意給定。
3、提高抓取精度，減少調試時間。
4、安全運行，避免碰撞和人身傷害。
【經營層】
■ 歐姆龍首個珠寶行業自主運輸配石機，業界領先。
■ 全自動化生產，減少人件費的投入。
【管理層】
■ 實現了生產線的自動柔性化搬運
■ 節省了人力成本，提高了生產效率。
【工程師層】
■ 整體配置由一家廠商完成，維護簡單。
■ 自帶Landmark板，大大減少調試工作量。
歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation!中的“Interactive”(人類與機器的新協調)，把自動化技術與機器人技術高度融合，致力于創出歐姆龍獨有的機器人Solution。
（轉載）
