仙工智能技術時間開課啦!在這里會有最新的技術迭代信息，還會有全面的技術講解。有關仙工智能整體解決方案和仙工智能四大 BU 的難點疑點，都會為您悉數解答!
今天將分三篇介紹超級新品—— SRC-3000FS!作為第一期文章，我們將從 SRC-3000FS 的安全功能上，探究它何打造一臺安全型 AMR 控制器!
SRC-3000FS——全球首款安全型 AMR 控制器
SRC-3000FS 是仙工智能自主研發的安全型控制器，集導航、功能安全于一體。它可為移動機器人提供地圖構建、定位、導航等基礎功能，多機調度、自動充電、3D 避障等高級功能。產品符合多項國際標準認證，無需安全 PLC。AMR 內部集成度更高，空間更緊湊，讓打造 AMR 的綜合成本更低、更簡單!
五大安全功能 打造安全型 AMR
1、安全急停功能
是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅動器需要支持 STO 功能。
2、安全速度監控功能
通過一個或者兩個安全編碼器實現對雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動速度的監控，包括行駛速度和旋轉速度，當速度超過閾值即控制驅動器和電機急停。
3、安全轉向檢測功能
針對單舵輪 AMR，因 AMR 的轉向和舵角方向有關，通過安全接近開關檢測到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉轉向。
4、安全停障功能
SRC-3000FS 通過安全編碼器和安全接近開關檢測到 AMR 的移動速度和轉向信息，再通過安全 DO 控制安全激光切換安全保護區域，當檢測到安全區有障礙物即控制驅動器和電機急停。
5、安全限位功能
通過安全接近開關檢測線性移動機構是否移動到位或者發生碰撞，到位后即控制驅動器和電機停止運行。
（轉載）
