優傲機器人和豐田汽車的合作關系源遠流長，作為全球性的合作伙伴，在豐田汽車全球各地的工廠和子公司都能發現優傲協作機器人忙碌的身影。
背景
豐田汽車北海道工廠主要為豐田汽車生產變速器、車軸和其他零部件，“提高生產效率”是他們的一個重要目標。該公司一直希望自動化差速小齒輪(圓形齒輪)裝載過程，這在過去一直是一個難題。
挑戰
將差速小齒輪送入加工機的過程中，操作人員會提起一根串有多個差速小齒輪的串桿，將其側放在傳送機上，在自身重量的作用下，工件會自動被送入機器中。在過去，每次工件形狀改變時，相對應的，傳送設備也都必須進行改造，并且串起來的工件重達2至3千克，給操作人員帶來了沉重的負擔，操作人員必須小心翼翼地工作，以免損壞工件。
操作人員手動拾取一串工件，將它們送入加工設備。
解決方案
豐田汽車北海道工廠工程部組長Junichi Isobe說：“基于“提高生產效率”的目標，我們希望讓當前的生產更加高效，所以我們的經銷商向我們推薦了優傲協作機器人。我們在2019年12月的國際機器人展覽會以及2020年1月的日本東京機器人展覽會(ROBODEX)上看到協作機器人越來越受歡迎，于是決定用協作機器人挑戰難題?！?/P>
我們在2021年首次引入協作機器人，挑戰是將生產節拍保持在規定的時間范圍內，并找到一種識別工件的方法。視覺相機的使用會使生產節拍超時，因為工件是亮黑色的，所以很難檢測。因此，經銷商設計了一種方案，利用優傲機器人內置的力扭矩傳感器(F/T傳感器)來檢測夾爪觸碰工件時的反力。經過試驗，豐田采用了該方案。
優傲協作機器人內置的力扭矩傳感器(F/T傳感器)能在夾爪觸碰工件時檢測工件。
零部件生產工程部的Syusaku Jin表示：“我們決定開發一個不含攝像頭的系統，這樣可以簡化系統配置。OnRobot RG2/RG6夾爪屬于UR+解決方案，能夠輕易地在優傲協作機器人的示教器上進行編程，同時機器人內置F/T傳感器使用起來也非常便捷。
負責現場工作的零部件生產部組長Suguru Sakai也表示：“現在，如果我們想把工件朝相反方向放置，或者改變串桿的數量，只需要對機器人進行重新編程。機器人還會幫忙檢查工件的厚度，我覺得這點十分方便。"
在過去，每條生產線對應一個物料進料器，但現在，優傲協作機器人能通過一個機器人同時向兩條生產線供應物料。之前每次增加新的型號時對應都需要一個新的進料器，而現在只需修改機器人編程即可適應新型號，大大節省了投資成本。豐田汽車在機器人身上安裝了安全掃描儀作為安全措施，這樣一來，每當有人靠近時它就會減速，而如果有人撞到它則會停下來。隨著異常情況的逐漸減少，利用率從92%提高到了98%。Syusaku Jin說道：“能夠以一種非常穩定的方式來操作生產線是一件令人高興的事情?！?/P>
在過去，每條生產線對應一個物料進料器，但現在，只需要一個優傲協作機器人就能同時向兩條生產線供應物料。
Jin繼續說道：“最困難的部分是布線工作。我沒有從事過這種布線工作，所以我認為這次的經歷在我們安裝下一個機器人時會非常有用。甚至還幫助我提高了為其他設備繪制電氣圖的能力，即使這些設備可能不是機器人?！?/P>
優傲協作機器人還用于裝配線上。于此，機器人被安裝在由人組成的流水線的傳送帶末端，負責將工件轉移到下一個傳送帶上。該系統的優點為，即使協作機器人出現故障，也能及時恢復人工勞動模式，不必停止產線。
UR10e與操作人員于傳送帶末端一起協同工作
“當然，降低系統成本是“提高生產效率”的關鍵之一。然而，除此之外，參與各種項目能夠提升我們自身能力。我相信這是強化我們制造體系的一種方式?！盜sobe表示。
最終，豐田汽車北海道工廠利用優傲協作機器人成功地構建了自己的機器人系統，不僅降低了成本和空間，與舊系統相比，還將運行速率從92%提高到了98%。豐田汽車北海道工廠希望今后能在各種流程中引入優傲協作機器人。
（優傲機器人）
