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安歌科技E課堂 | 全球AGV發(fā)展簡(jiǎn)史

2025China.cn   2023年03月17日

AGV(自動(dòng)引導車(chē))是一種用于自動(dòng)化材料搬運的機器人,它們可以在制造工廠(chǎng)、倉庫、醫院、機場(chǎng)等各種場(chǎng)所內運行。自上世紀50年代以來(lái),AGV一直在不斷發(fā)展,成為了現代自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。本文將從AGV的歷史概況、發(fā)展階段和在中國的情況三個(gè)方面為您解讀AGV的中外發(fā)展史。

AGV的歷史概況

AGV最早的應用可以追溯到1953年,當時(shí),美國一家汽車(chē)零部件制造商引入了一種自動(dòng)化AGV用于運輸重型零件,這便是世界上第一臺AGV。它由一輛簡(jiǎn)易的 AGC 產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的,帶有車(chē)兜,在一間雜貨倉庫中沿著(zhù)布置在空中的導線(xiàn)運輸貨物。

隨后,歐美AGV相關(guān)研究開(kāi)始起步。,AGV的應用范圍逐漸擴大,正式進(jìn)入了生產(chǎn)制造領(lǐng)域。1960年代,AGV開(kāi)始用于汽車(chē)工業(yè),用于運輸和組裝汽車(chē)部件。在70年代和80年代,AGV開(kāi)始在化工、電子和制藥等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應用。

隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,AGV的應用范圍越來(lái)越廣泛、功能越來(lái)越多樣化。從最初的單個(gè)AGV到現在的AGV系統,現代AGV已經(jīng)成為了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上不可或缺的一部分。同時(shí),現代AGV已經(jīng)具備了更高的安全性和更大的承載能力,可以運輸更多種類(lèi)的物品,它們可以在制造工廠(chǎng)內自動(dòng)搬運材料和組裝零件、在倉庫中自動(dòng)存儲和檢索貨物,在醫院中將藥品和醫療設備送到患者的病房……在如今,AGV還可以通過(guò)與云計算和大數據分析相結合,實(shí)現更加智能的自動(dòng)化控制。

總的來(lái)說(shuō),AGV的歷史和發(fā)展是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)縮影。從最初的單個(gè)AGV到現在的AGV系統,AGV技術(shù)一直在不斷改進(jìn)和完善。未來(lái),隨著(zhù)人工智能和機器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,AGV將會(huì )繼續發(fā)揮重要作用,成為推動(dòng)制造業(yè)和物流業(yè)智能化發(fā)展的重要力量。

AGV的發(fā)展階段

AGV的發(fā)展可以大致分為三代,每一代都代表了AGV技術(shù)在功能、性能和應用范圍等方面的不斷進(jìn)化和提升。

第一代AGV是從20世紀50年代到70年代初期,主要用于汽車(chē)和電子工業(yè)等行業(yè)中的物料搬運和運輸。第一代AGV主要采用有線(xiàn)控制,其控制系統由電纜和電氣控制面板組成,控制范圍受限,只能沿預定路徑行駛。

第二代AGV是從70年代末期到90年代,隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展,AGV的控制方式開(kāi)始逐漸從有線(xiàn)轉向無(wú)線(xiàn)。第二代AGV采用了激光雷達和紅外線(xiàn)等傳感技術(shù),能夠實(shí)現障礙物避免和路徑規劃等功能。同時(shí),AGV的應用范圍也逐漸擴大,開(kāi)始應用于醫療、物流和食品等領(lǐng)域。

安歌科技的第三代AGV

第三代AGV是從21世紀初期至今,隨著(zhù)人工智能和機器人技術(shù)的發(fā)展,AGV的功能和性能得到了進(jìn)一步提升。第三代AGV主要采用視覺(jué)識別、機器學(xué)習和自主導航等高新技術(shù),能夠更加智能地執行任務(wù)和規避障礙物。同時(shí),AGV的應用場(chǎng)景也不斷拓展,除了生產(chǎn)制造、物流和醫療領(lǐng)域,還開(kāi)始應用于公共交通、機場(chǎng)、港口等領(lǐng)域。

AGV在中國

中國的第一臺AGV誕生于1976年,但真正的落地應用是在1991年,新松為金杯公司打造的AGV產(chǎn)品在這一年正式投入運營(yíng)。

此后,中國的現代化物流產(chǎn)業(yè)便進(jìn)入了高速發(fā)展期,30年間已成為全球AGV市場(chǎng)中的一個(gè)重要參與者。

中國第一臺商用AGV

首先,在技術(shù)方面,中國AGV制造商已經(jīng)掌握了基本的核心技術(shù),包括自主導航、障礙物識別和避障、路徑規劃等關(guān)鍵技術(shù),一些領(lǐng)先的企業(yè)還通過(guò)自主研發(fā)和技術(shù)引進(jìn)等方式,推動(dòng)了AGV技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,例如激光雷達、視覺(jué)識別、人工智能等。

安歌科技自研自產(chǎn)的AGV支持多種導航方式

其次,在應用方面,中國AGV的應用范圍不斷擴大,涉及到制造業(yè)、物流、醫療、機場(chǎng)、港口等多個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)在不少領(lǐng)域取得了顯著(zhù)的應用效果。

但是,中國AGV行業(yè)也面臨一些挑戰。例如:技術(shù)水平相對歐美等發(fā)達國家還存在差距,特別是在高端技術(shù)領(lǐng)域,如視覺(jué)導航、自主決策等方面,還需要不斷加強研發(fā)和技術(shù)引進(jìn);同時(shí),市場(chǎng)競爭激烈,企業(yè)之間的價(jià)格戰和低成本競爭現象比較普遍,這對企業(yè)的發(fā)展和利潤帶來(lái)了一定壓力。

總的來(lái)說(shuō),中國AGV行業(yè)在技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應用方面已經(jīng)取得了一定的成就,但仍需要不斷提升技術(shù)水平和產(chǎn)品品質(zhì),逐步向高端市場(chǎng)邁進(jìn),進(jìn)一步提高自主創(chuàng )新能力,擴大國際市場(chǎng)份額。

(安歌科技)

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