?？禉C器人全新叉取機器人F5-1600A是一款具備前移功能無人叉取式堆高機器人。兼容3D激光和2D激光SLAM導航，回轉半徑小，定位精度高;采用前移門架設計，減少運載空間，最大前移距離600mm，最大提升高度4.5m，額定負載1600kg。
F5-1600A為緊湊空間內實現田字托盤的精準取放提供更優選擇，適應料框、籠車、料筒、異性料架等多種載具，且可配置叉齒自主調距功能，進一步滿足各種載具的搬運需求。
同時推出的大載重堆垛型叉取機器人F4-2000，額定負載2000kg，滿負載提升高度可達2.5m，額定速度1.5m/s，直角堆垛通道僅需2.32m。?？禉C器人的兩款叉取AMR均采用模塊化裝配式設計，零部件之間耦合度大大降低，支持叉齒、叉腿、提升高度定制。
?？禉C器人叉取AMR產品線目前已覆蓋搬運、堆高、前移、全向、牽引、平衡重六大系列，可實現高位存儲、物料堆疊、密集存儲多種存儲形式，為各行業提供完整的解決方案。今天就讓我們一起盤點叉取AMR家族的“高”超能力吧!
“高庫容率 高位貨架+密集存儲”
在庫容方面，?？禉C器人通過增加AMR輔助定位，實現了密集存儲，將地堆模式的庫容率提升了30%;通過擴展高位存儲的高度，進一步將貨架存儲模式的庫容率提升了30%。
庫容提升
“豐富的感知配置 高可靠性”
安全方面，叉取AMR底部通過安全激光感知周邊360度環境;通過視覺感知半空懸浮物和低矮障礙物;通過高位的導航激光檢測高空障礙物。根據多個層面的數據信息，從而獲取全方位的環境信息感知能力。
?？禉C器人通過拓展多種感知方案，顯著提升了叉取AMR對深色物體、強反射物體和強光環境下的檢出率，環境適應能力和魯棒性大大提升。
“高位貨架存取檢測 盡在掌控”
在高位貨物存取時，除了常規的托盤識別和取放料的間隙檢測以外，?？禉C器人叉取AMR還具備物料的超高超寬檢測，提升高度的校驗、貨位高度的校驗、防物料擠壓的檢測、以及退叉安全的校驗等各項安全配置，有效應對各種異常的出現。
“能力升級 場景適應性更高”
?？禉C器人叉取AMR采用車規級別的三維激光，無需反光板，且定位數據量更豐富，表現更穩定，可實現在相鄰建筑物連廊之間的穿梭。在實際業務中，叉取AMR已落地托盤和料框堆疊場景，進一步拓展產品適用范圍，給客用戶提供更優質的選擇。
?？禉C器人叉取AMR可根據環境靈活部署，為汽車、鋰電、光伏、3C、醫藥、電商零售等行業企業打造智能化、柔性化的智慧內物流解決方案。日前，叉取AMR榮獲由國際行業大獎IFOY獎項組委會授予的2023年度“最佳內部物流(Best in Intralogistics)”證書，其產品技術創新性和市場表現等方面受到全球專家、媒體及客戶的高度認可。
（?？禉C器人）
