近年來，隨著新能源汽車的崛起和汽車智能化的快速發(fā)展，越來越多的車企開始加速技術創(chuàng)新和轉型升級。
順應這一趨勢，非夕科技以自適應機器人技術為基礎，積極探索汽車產業(yè)鏈上下游場景，并在打磨、擰緊、精密裝配、測試、自動充電等多種工藝場景中打造了全新的自動化解決方案。此次我們集合了非夕在汽車領域的6項成熟案例和應用，詳細展現創(chuàng)新的自適應機器人技術如何轉化為實際生產力，為出行生態(tài)內的客戶帶來深遠價值。
自適應機器人
FPC柔性插裝
柔性電路板(FPC)自動化裝配一直是行業(yè)難點之一。由于FPC自身柔軟易形變，基于位置精度的傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決方案很難完成控制閉環(huán)，因此大多數FPC裝配工作仍由人工完成。然而，人工裝配不可控因素多，裝配質量難以保證。非夕打造基于自適應機器人的FPC插裝自動化方案，實現了該工藝自動化從0到1的突破。
技術特色
? 高精度力感知能力結合1kHz實時整機響應頻率，保證了穩(wěn)定、高良率的插裝效果。
? 高實時性、高精度視覺伺服技術，自適應來料狀態(tài)。
? 自主開發(fā)專利夾具，解決FPC夾持難點。
方案優(yōu)勢
規(guī)避損耗 柔性可控
在視覺伺服技術的協助下，實時監(jiān)控夾持及插裝過程中的力位表現并進行調整，減少對FPC和插座的損傷。
自適應來料 成功率提升
通過視覺力覺復合引導模式，機器人可自適應更多樣的來料狀態(tài)，提升裝配成功率及整體節(jié)拍。
柔性通用 方案可擴展
基于機器人自身的力控性能，通過方案優(yōu)化，可柔性適配更多種類的FPC及插裝工藝。
自適應機器人
動力電池上蓋裝配
新能源汽車的動力電池上蓋一般為金屬或復合材料，尺寸大、材質輕，在搬運和裝配過程中容易發(fā)生形變。同時由于上蓋鎖附通孔較多(60-80個)，孔位加工精度難以保證，傳統(tǒng)裝配方案較難解決上蓋通孔與下螺孔出現的毫米級位置誤差。因此，業(yè)內的上蓋安裝緊固主要依靠人工完成，存在工作強度大、NG率高、質量不可控等問題。
非夕獨創(chuàng)主從協作的懸浮力控搜孔安裝技術，采用兩臺獨立運動控制的機械臂，以仿人化操作進行上蓋安裝對孔。之后，由另外兩臺機械臂完成后道擰緊工序，實現裝配流程全自動化。
技術特色
? 非夕獨創(chuàng)的雙臂協作懸浮搜孔技術結合了高響應、高精度的力位復合控制及柔順控制技術，由主臂進行主動搜孔，從臂保持定向的柔順跟隨，完成多方位的銷孔對位，裝配對位精度可達0.4-0.6mm。
? 通過力控搜孔、力感知入牙狀態(tài)、入牙導正、力控下壓等基于力控的仿人化擰緊方式，自適應機器人的柔性螺絲擰緊工藝可以實現對工件誤差高度容忍的擰緊裝配。
方案優(yōu)勢
全自動化 高效穩(wěn)定
全流程無需人工參與，降低人為不穩(wěn)定因素對生產的影響。
容忍誤差 良率高
采用仿人化力控及柔順控制技術，自適應位置和姿態(tài)誤差，降低NG率，良率可達99%。
空間利用率高
合并原有裝配、擰緊雙工位，節(jié)省空間50%。
柔性通用 兼容性強
自適應機器人優(yōu)秀的人機交互和快速部署特性使其可以實現相似任務自適應，兼容更多類型產品。
自適應移動機器人
自動充電/檢測
隨著電動汽車行業(yè)的高速發(fā)展，充電場景下的充電樁利用效率低、停車場空間利用率低下、車主時間分配受限等問題備受關注。由此，新能源汽車的創(chuàng)新自動化充電服務需求愈發(fā)明顯。
為滿足相應需求、進一步賦能智能出行領域的合作伙伴，非夕推出通用性強、靈活度高、安全可靠、部署簡易的自適應移動機器人汽車充電方案。同時，非夕已陸續(xù)與各大新能源車企開展汽車出廠自動充電檢測的合作。
技術特色
? 自適應機器人具備七自由度和全身力控能力，可實現高度柔順的仿人控制策略。
? 高響應、高精度的力控性能，確保充電時夾取、插拔等任務的精準可靠。
? 高適應性的AI視覺算法，即使在低硬件配置情況下仍對環(huán)境具備較高容忍度，并可以自動調整角度進行二次拍照糾偏，提高識別準確率。
方案優(yōu)勢
安全可靠 人車無憂
基于高精度力控和機器人本質的安全性，可確保充電過程中人員、車身以及充電裝置的安全。
柔順插拔 避免損耗
基于多種力控策略及柔順控制的仿人化插拔動作，確保插拔過程的柔順、穩(wěn)定，避免因姿態(tài)、位置、軌跡精度等原因出現充電口的損傷或損耗。
靈活通用 利用率高
單臺自適應移動機器人可響應多個充電需求，提高設備和空間利用率。
除以上典型案例和應用外，非夕仍在繼續(xù)推進自適應機器人的技術創(chuàng)新和全新的智能制造解決方案落地。我們希望同合作伙伴一道，為車企及上下游企業(yè)提供更加優(yōu)質的服務，應對自動化挑戰(zhàn)，構筑行業(yè)綜合競爭力。
（非夕科技）
