近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動力市場結構也發生了重大變化，那些重復性強、作業繁重的崗位出現了用工荒和招工難的現象，昂貴的人力成本為制造業、倉儲業等帶來了沉重壓力。處于車間生產線末端的碼垛環節，就是典型代表，此時，由機器人來進行碼垛操作，成為眾多企業的剛性需求。放眼各行各業，智能碼垛場景應用需求旺盛，市場潛力日益凸顯，未來發展前景可期。
行業痛點
在車間、廠房的生產線末端，需要把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上搬運下來，并堆疊整齊，此前以人工作業為主。人工碼垛需要工人連續數小時彎腰、拾取和轉動身體，隨著時間的推移，這種不符合人體工程學的任務會造成重復性肌骨勞損，危及工人健康并增加勞動力成本，并且還限制了碼垛的處理量和質量。
若采用傳統的工業碼垛機器人，也暴露出許多弊端，例如：工業機器人零部件多、重量大、體積大，指令編程復雜;同時，部署安裝不夠靈活，生產切換麻煩，只能在固定位置開展作業，工作空間受限。
解決方案
采用遨博協作機器人，在機械臂末端配上相應的抓取工具或吸盤，根據實際應用場景設置好參數及程序，機器人即可代替人工完成碼垛作業。在生產線上，物料經過前道工序包裝后，由輸送帶進行整理，然后傳送至待抓取區域;再由機器人抓手將物料根據提前設定好的指令和垛型碼放到托盤上;待托盤滿垛后，機器人抓手返回至待命位置，然后由叉車將已碼完的托盤運送至倉庫;最后將空托盤送入工位，機器人將繼續進行碼垛。
1、應用范圍廣泛，滿足多行業碼垛需求
由協作機器人按照特定工序完成碼垛作業，在多個行業都有廣泛應用，它能適合不同種類物料的搬運、堆疊與作業環境，小到食品類，大到各種重型工業，使用范圍廣泛。只要配置好相應的抓手，設定好參數，遨博協作機器人能完成機械加工、汽車零部件、家電、食品飲料、醫療用品等行業的碼垛工作。
2、重復定位精度高，部署更靈活
遨博i系列全線產品具有3kg-20kg的有效載荷，625mm-1650mm的工作半徑，延申了碼垛更多的可能性。機械臂重復定位精度可達±0.02mm，可在同一節奏下搬運、碼放物料，安全穩定，保證堆疊的準確性。此外，遨博協作機器人占地不到1㎡，安裝方式靈活，可立柱、可吊裝，無需改變現有產線布局，部署更靈活、更便捷。
3、代替人工作業，大大節約人力成本
遨博協作機器人可單獨完成碼垛作業，也可與人并肩協作完成生產任務，代替人工完成重物的搬運和取放，實現24小時不停機工作。簡易操作的作業模式，不僅節省了大批的人力勞動資源，而且大大提高了生產效率，還改善了作業環境，節能又環保，幫助企業更高效地實現生產目標，創造非?？捎^的經濟效益。
4、遨博i20協作機器人，助推碼垛行業發展
在碼垛應用場景中，一些特殊的生產環境對協作機器人的負載與臂展有更高的需求。在此情況下，遨博創新性地開發20kg大負載協作機器人，在滿足大負載、大臂展需求的同時，又具備較高的靈活度、精確度和安全性，一定程度上填補了當前的市場空白，為大負載應用場景帶來更專業、更經濟、更高效的生產體驗。
遨博i20協作機器人最大負載20kg，工作半徑可達1650mm，專為大工作范圍和重型搬運而設計。自重僅63kg，占地面積小，可靈活部署，無需改變現有產線布局，可以任意角度安裝，滿足生產現場對機器人高靈敏、易部署和易遷移的要求。
近些年，我國正從勞作密集型向現代化智造方向發展，智能化、科技化是我國經濟發展的重要任務。遨博協作機器人在碼垛場景的廣泛應用，打破了原有的傳統出產形式，增強了企業的競爭力，助力企業邁上科技含量高、經濟效益好、資源耗費低、環境污染少的新型發展道路。
（遨博機器人）
