本期?？禉C器人將聚焦物流，分享RGBD立體相機中的雙目散斑系列在快遞物流以及倉儲物流領(lǐng)域的視覺應(yīng)用方案。
DB500S針對快遞行業(yè)輸送帶應(yīng)用開發(fā)，實現(xiàn)單件分離、灰度除雙、機器人供包等多種應(yīng)用;DB1300A則針對倉儲物流設(shè)計，主要用于拆碼垛、大件量方等應(yīng)用。六大方案已備齊，一起了解3D在物流行業(yè)的應(yīng)用吧!
01、EDP灰度除雙糾偏儀
為提高交叉帶用戶關(guān)注的訂單精準(zhǔn)度，分揀機效率，避免錯分和包裹無謂循環(huán)。灰度除雙糾偏儀3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C，專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場景打造，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內(nèi)置自研的3D圖像處理算法及深度學(xué)習(xí)定位分割算法，對交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出精準(zhǔn)檢測判斷。
■ 四合一全功能：集有無、出雙、位置、超邊檢測于一體，一機多用
■ 智能核心：結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)實例分割及3D圖像處理算法，精準(zhǔn)判斷包裹數(shù)量及位置，并且能對與傳送帶同色的包裹進行有效分割，有效彌補2D灰度儀的檢測缺陷
■ 兼容性強：適配交叉帶式、翻板式等多種形態(tài)的分揀機;超大視野，完美適配現(xiàn)場安裝要求
■ 簡單易用：出廠完成內(nèi)參標(biāo)定，現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)標(biāo)定，部署簡單
■ 定制拓展：提供功能定制服務(wù)，可定制分類、量方、雙車聯(lián)動等功能，提供SDK支持二次開發(fā)
02、單件分離器視覺系統(tǒng)
包裹散件扎堆，如何逐一分離?單件分離器視覺系統(tǒng)以MV-DB500S-S為核心，專為快遞物流行業(yè)中包裹分揀場景打造，依托自研的3D處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對包裹進行實時精準(zhǔn)定位，搭配自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離，實現(xiàn)包裹單個通過且相互之間保持固定間隔。
■ 智能核心：RGB-D 智能立體相機，相機內(nèi)部完成包裹定位及分割算法，在實現(xiàn)算法的同時達到超高幀率的結(jié)果輸出
■ 靈活部署：方案可根據(jù)分離機長度、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整，支持一鍵標(biāo)定，部署簡單
■ 穩(wěn)定高效：自研智能控制系統(tǒng)，整合分離、拉包等功能，處理效率高、拉包間距均勻，場景適應(yīng)力強
■ 強大算法：使用 2D 深度學(xué)習(xí)實例分割 +3D 定位算法實現(xiàn)精準(zhǔn)包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)
03、包裹分類系統(tǒng)
包裹在分揀、體積測量等環(huán)節(jié)中會受多種因素干擾，需借助包裹分類設(shè)備，結(jié)合包裹分類識別和疊件檢測等判斷結(jié)果，指導(dǎo)后段自動化設(shè)備或人工進行分揀、量方(計泡)等業(yè)務(wù)應(yīng)用。包裹分類解決方案適用于快遞物流行業(yè)包裹分類場景，MV-DB500S-C采用深度學(xué)習(xí)方法根據(jù)包裹形態(tài)，紋理等特征，對包裹進行分類和疊件檢測，分類準(zhǔn)確率>99.5%;疊件檢測準(zhǔn)確率>99%。
■ 兼容性強：支持信封件、泡沫箱、紙箱、軟包、小件包、異形件等多類型的包裹分類
■ 強大算法：算法模型具有較高的泛化性，當(dāng)相同包裹圖像存在角度與色彩差異時，也可準(zhǔn)確的分類識別
■ 功能豐富：除了包裹類別，結(jié)合點云信息，還可以準(zhǔn)確獲取到包裹的三維坐標(biāo)，和包裹的尺寸信息，讓系統(tǒng)具備更豐富的處理能力
04、體積測量系統(tǒng)
物流電商企業(yè)在包裹入庫、出庫時，需采集物體的體積信息。小件靜態(tài)量方產(chǎn)品MV-DB500S-V和大件靜態(tài)量方產(chǎn)品MV-DB1300A專為物流場景打造，多種測量方案可覆蓋全場景的體積測量需求，基于深度圖和RGB圖輸出更為精準(zhǔn)的體積測量數(shù)據(jù)，同時擁有深度學(xué)習(xí)功能，支持包裹分類、薄件測量、以及更強的抗干擾能力。
■ 兼容性強：支持超薄件、反光件、黑色包裹、異形件等多類型物體測量
■ 高精度測量：規(guī)則物體測量精度±5mm;非規(guī)則物體測量精度±10mm
■ 超大測量范圍：多種測量方案適配常規(guī)快遞物流包裹以及大件國標(biāo)棧板貨物測量
■ 簡單易用：支持系統(tǒng)一鍵標(biāo)定、去手功能、提供多平臺 SDK，二次開發(fā)方便快捷
05、機器人供包系統(tǒng)
快遞物流分撥中心交叉帶設(shè)備通過供包臺人工供包，管理難度和勞動強度大，招工困難。機器人供包3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R，針對快遞物流行業(yè)機器人供包解決方案應(yīng)用，相機內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核，通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機結(jié)合，搭配高精度路徑規(guī)劃算法，引導(dǎo)機器人全時高效抓取。
■ 深度學(xué)習(xí)智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象。
■ 超強包裹適應(yīng)能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場景?？紤]包括但不限于目標(biāo)顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法，確保機械手最大抓取成功率。
■ 高精度路徑規(guī)劃：自研路徑規(guī)劃算法，優(yōu)選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包
■ 異形件智能識別：有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失
■ 實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現(xiàn)一鍵啟動、復(fù)位、停止等操作，實現(xiàn)操作運行“零”門檻
06、3D視覺引導(dǎo)拆碼垛系統(tǒng)
適用于倉儲物流場景的3D視覺引導(dǎo)拆碼垛系統(tǒng)由MV-DB1300A和機器人視覺引導(dǎo)平臺兩大核心組成，3D相機獲取貨物深度信息及高清2D彩色圖像，通過平臺軟件內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法，完成貨物定位及分割，并控制機械臂相應(yīng)的抓取或碼放動作。
■ 超大視野：大景深、大視野，輕松適配1.8m垛形
■ 兼容性強：輕松應(yīng)對各種箱體，如黑色或白色紙箱，表面存在膠帶綁帶等箱體等;支持單SKU單拆，單SKU多拆，多SKU混拆等
■ 柔性對接：支持AMR、傳輸線、讀碼系統(tǒng)、貼標(biāo)機等物流設(shè)備無縫對接
（?？禉C器人）
