中央廚房的概念源自餐飲行業，往往具有獨立場所及設施設備，集中完成食品成品或半成品加工制作，并直接配送給餐飲服務的單位。這一生產模式實際上是為餐飲行業注入了工業化的生產優勢，通過食品原料的統一采購、統一加工、統一配送，設備自動化運作，實現食品生產以及配送的標準化、規?；托畔⒒?。提供品質更穩定、衛生安全更可靠的產品。
成都天府智慧大廚房項目作為全國智能化程度最高的超大型中央廚房項目，年總生產能力可達30萬噸，旨在構建完善標準的餐飲食品生產加工配送產業生態，提升國際賽事城市餐飲供給保障能力，做好大型賽事(如：2023第31屆世界大學生夏季運動會)團餐保障的同時也向市民和企業、事業單位、學校的餐飲生活配套服務延伸。
挑戰
目前中央廚房已經發展到一個階段，其中清洗、攪拌、切剁等粗加工環節已經實現全面自動化。然而，倉儲分裝和末端輸送這兩個關鍵環節仍然主要依賴人工操作。
天府智廚的目標是在不犧牲整體流程效率的前提下，實現最高標準的食品安全。為了規范關鍵的手動和半手動操作，包括存儲、分裝和生產線末端輸送，他們積極尋找生產線末端的自動化解決方案。此外，該系統還需要在中央廚房的生產線和半成品中轉區之間實現無縫銜接。
為了實現這些目標，天府智廚確定了關鍵的操作區域，并委托柯馬實現生產線、碼垛和物料搬運的自動化。他們希望最大限度地利用空間，提高生產效率。
另一挑戰是倉儲操作的復雜性和對精確性的要求。有效的物品存儲對于在需要時準確快速地獲取物品至關重要。因此，需要自動倉庫系統配備合適的機器人和傳送設備，以實現快速的物品裝卸和運輸。在末端輸送方面，必須確保產品能夠被準確地分揀、打包和配送。為了實現這一目標，需要開發高效的自動分揀和包裝系統，以確保高精度和高生產率。
解決方案
柯馬與機器人集成商星派克集團旗下星路智能包裝(昆山)有限公司(以下簡稱“星路包裝”)合作，為天府智廚設計構建了包含智能軟硬件的機器人自動化全面解決方案，安裝在大廚房生產線末端和半成品暫存區域，為食品的分裝和末端輸送提升運轉效率。
巨大的出庫量對貨物存取提出了極高要求，占地少，低勞動強度，高空間利用率的自動化智能存取勢在必行。由柯馬和星路包裝共同開發的八邊形四方立體庫被部署在半成品暫存區，這種新型立體庫是在此前常見于市場的環形立體庫基礎上，為進一步提高空間利用率而創新設計的新型倉儲系統。八邊形結構貨架結合機器人的形式，在面積有限的庫區最大化利用空間，也更具靈活優勢。
新型倉儲系統-八邊形四方立體庫
經過對每日出庫量的分析計算后，柯馬將7臺高速碼垛機器人 NJ-110-3.0 投放在生產線末端，其工作范圍可達3米，操作節拍最高可達2100次循環/小時，保障了天府智廚的出餐效率。
柯馬機器人NJ-110-3.0
軟件方面，調試團隊使用柯馬 Palletizing Motion 對 NJ-110-3.0 規劃任務和動作，對機器人程序不斷做出軌跡和姿態的優化，包括可變庫位尺寸、庫位的移動方式、自動返回最近庫位等維度，為整個倉儲管理系統帶來靈活度，機器人則根據設計指令，更快到達指定庫位，提升出庫能力。另外，隨著需求的增長、旺季的變化或產品的變化，還可以簡單地為機器人系統重新編程，優化節拍，滿足碼型快速切換的要求，用圖形化設置使操作簡化。
成果
采用柯馬機器人，星路包裝為客戶提供了3套基于機器人的八邊形四方立體庫用做周轉筐碼垛，有效提高了天府智廚的自動化效率。該解決方案結合創新標準化產品——四方庫智能倉儲系統，直接應用于餐飲行業的智能化發展中，其中的1200個庫位，能夠直接滿足現階段的產能需求，空間利用率相比環形庫高出20%-30%。不僅如此，自動化集成還減少了高強度的人工投入，優化了輸送線的節拍效率。
● 30% 更高的空間利用率
●人工成本降低 70%
●出庫量 2100件/小時
●100% 可適應不同運行場景和負載
客戶評價
餐飲行業工業化和中央廚房的快速發展需要高水平的專業知識和資源來管理、維護和確保飲食安全和效率優化。有了柯馬的機器人及其配套軟件與合作伙伴聯合開發的四方庫智能倉儲系統解決方案，這里在末端存儲和輸送環節實現了靈活高效的自動化操作，減少了人力成本，幫助我們打造出更加現代化的智慧大廚房。
（柯馬）
