隨著勞動力短缺、人力成本逐年升高、電商商務的發展及制造業數字化轉型等因素影響，企業對物流倉儲環節主動尋求降本增效，智能倉儲物流的市場需求持續增長。
據第三方研究機構統計，2022年中國智能倉儲市場規模達1237.5億元，未來市場增速持續加快，預計到2025年，智能倉儲市場規模有望達到2500億元，市場發展空間較大。
蘇州某汽車零部件自動化立體倉庫
從當前階段來看，物流機器人可以代替人工24小時不間斷地進行各種搬運作業，具有更安全高效、節省成本、抗干擾強并適用于特殊環境等優點。但隨著客戶業務的不斷發展以及終端需求的持續變化，如何實現不同類型智能設備與軟件系統的柔性適配，將是未來智能倉儲解決方案面臨的主要問題：
（1）如何設計制定高效率、高柔性的方案規劃？
（2）如何最大化實現密集化存儲需求？
（3）如何保障高效、安全、穩定的儲存、揀選及配送流程？
“托盤到人”PTP智能倉儲軟件
智能物流機器人解決方案是軟件與硬件高度融合的復雜信息化系統，其中，算法、控制系統和軟件是機器人的核心。
智庫智能從成立之初始終堅持以托盤倉儲機器人為核心產品的研-產-銷一體化能力的自主研發，目前，智庫智能已建立了完整科技創新體系，實現機器人本體、配套設備和軟件、核心算法、交付系統等端到端的全自研能力，目前擁有180+項自主知識產權。
智庫智能 「托盤到人」產品全景
“以軟件需求定義硬件，以硬件特征設計軟件”，智庫智能不斷優化底層算法和軟件的系統化建設，強化軟件組件和硬件的高匹配設計融合，已經形成了包括U-bot全向堆高機器人3款（U4500、U6000、U8000）、R-bot四向穿梭車3款（標準款、冷鏈款、新能源款）、H-bot高速提升機2款（標準款、冷鏈款）以及“托盤到人”PTP智能倉儲軟件IWMS/IWCS/RMS等“托盤到人”產品矩陣。
智庫智能推出的自研PTP（Pallet To Person）智能倉儲軟件，作為智能倉庫的大腦，集成了存儲策略、搬運策略、揀選策略、多設備協同、多類型機器人調度等算法，提供了倉儲管理執行、庫區動態決策、設備柔性調度、數據監控運維等場景功能。
其中，以智能倉儲管理系統（IWMS）、智能物流調度系統（IWCS）、智能設備管理系統（RMS）為代表的智能倉儲軟件，可實現多種最優倉儲策略，極大提升倉儲效率。目前，公司已建成的智能化立體倉庫綜合效率可以達到傳統倉儲形式的2~3倍，普通自動化立庫的1.3~1.5倍，同硬件產品配置下較行業平均提升15%～20%。
智慧倉庫的最強“大腦”
聚焦倉儲物流的具體場景，不同行業的客戶越來越注重軟硬件解決方案的整體交付，而實施痛點主要是高效率、高柔性以及安全穩定。
· 智能設備管理系統（RMS）
內置多種機器人同場調度算法，能夠支持超百臺車的集群調度，利用智能調度算法和群體智能算法，其能夠實現車輛路徑的動態規劃，實現車輛路徑的動態規劃，保障系統高效運行。
在安全性上，RMS系統，采用設備模型與地圖模型幾何沖突檢測，從邏輯層面避免車體碰撞風險。配合雙激光SLAM混合定位檢測方式，實現定位精度±2mm，同時能夠智能檢測設備運行過程中的阻礙物體，動態調整車體速度與設備急停狀態，保證車體安全。
U-bot 雙激光SLAM混合導航
· 智能物流調度系統（IWCS）
柔性接入客戶端的ERP、MES等系統，執行自動化任務分解和多設備協同作業的優化調度。通過核心算法將物資的搬運、存儲、揀選等轉化各種機器人的協作流程，智能化編排設備控制流程，客戶可以實現全局設備層在效率、穩定、安全多維度的最優化調度，最大程度提高作業效率。
以商品流通型企業為例，其對倉儲物流軟硬件系統在效率方面的要求較高，WES系統，可根據歷史作業數據、設備姿態與物資分布等參數，對倉位或區局進行智能打分，智能推薦作業區域或倉位，同時可根據sku作業熱度、數量與品類等分布情況，動態智能調整物資在倉庫內部的布局，提高倉庫利用率與后期作業效率。
· 智能倉儲管理系統（IWMS）
賦能采購、生產、銷售等各場景，不同類型的倉庫可以基于業務場景進行作業流程編排，業務人員在IWMS系統創建出入庫訂單，訂單自動選擇相匹配的作業流程，最終生成倉庫的上下架任務。系統支持貨物混放、巷道混托，有效提高倉位利用率。而豐富的統計數據和BI模塊，輔助客戶快速決策，實現精準管理。
作為托盤到人機器人領航者，智庫智能將堅定以產品為中心，加強軟硬件一體化系統建設，助力企業降本增效、效率管理，為行業客戶的智能化倉儲解決方案提供新動能。
（智庫智能）
