近日，移動機器人控制器引領者仙工智能標準產品，正式落地浙江泰林醫學工程有限公司工廠，用于工廠物料跨樓層高效輸送。
泰林醫學工程是上市公司泰林生物旗下全資子公司，致力于制藥工程、細胞工程、醫學工程、生物環保工程等領域的高端設備和耗材的研發和生產，為生物醫學工程領域提供系統化解決方案。
客戶痛點
隨著業務需求的持續增長，加之人工輸送物料效率有限，傳統的轉運模式已無法迅速適應并滿足當前的業務要求。
基于上述痛點，泰林醫學工程急需部署智能化解決方案提升倉庫物料的轉運效率，以滿足裝配生產線的快速響應和持續供應。
解決方案
泰林醫學工程工廠中，4 樓為倉庫物料存儲區，1 樓和 2 樓為裝配生產車間，移動機器人需要自主乘坐電梯將 4 樓物料分別輸送至 1、2 樓裝配車間對應產線。
通過深入調研，泰林醫學工程最終選擇了仙工智能激光 SLAM 潛伏頂升式搬運機器人 AMB-300JZ，該產品小且靈活的特性大大降低了現場應用難度，基于 RDS 統一資源調度系統的協同控制，實現了物料跨樓層輸送的智能化和自動化，大幅提升了物料輸送效率和準確率。
方案亮點
1.智慧算法，無懼復雜多變場景
AMB-300JZ 內部算法全面升級，支持高動態環境定位導航，打滑檢測糾偏，二維碼二次定位，混合導航，自動跟隨，五階貝塞爾優化路徑，輕松應對泰林醫學工程工廠內部復雜的工作環境。
此外，基于實際生產影響，移動機器人運行路線的環境可能存在變化性，為了 AMB-300JZ 能夠在多變環境中依然保持安全穩定運行，仙工智能為泰林醫學工廠定制了地圖自動更新功能，定期自動掃圖建圖，無需人工過多干預，自動補全未覆蓋區域地圖。
2.全能料架識別，自動識別糾偏
AMB-300JZ 支持全能料架識別，并設置貨架識別糾偏功能，自主識別料腿，精準鉆入貨架底部進行頂升搬運。
3.無縫對接 MES 系統，統一協同作業
仙工智能 RDS 統一資源調度系統可與泰林醫學工程 MES 系統無縫對接，實現任務的自動派發和移動機器人的自動執行，并支持客戶通過 MES系統發起任務進行全流程監控。
基于一體化評價函數，RDS 支持從底層考慮全局最優的任務分配方案，可根據生產情況隨時調整物料配送頻率，自動匹配移動機器人的電梯呼叫節奏，確保機器人到達時電梯已就位開啟，保證物料的及時配送，提高生產節拍。
客戶之聲
浙江泰林醫學工程有限公司智能物流項目負責人杜工表示：“2023 年 2 月開始，公司決定采用機器人改善生產流程，經過多方的調研最終選擇仙工智能，不僅是因為仙工智能產品的穩定性，更是因為他們提供全面的技術支持和售后服務。引入機器人對于工廠生產也有顯著改善，生產效率大幅提升，成本也得到有效控制。”
（轉載）
