隨著工廠少人化、自動化的迅速發(fā)展，AGV(自動搬運車)和AMR(自主移動機器人)的使用成為了必不可少的一環(huán)。自主移動機器人的適用范圍也在不斷擴大著，比如在倉庫內(nèi)的物品搬運、在生產(chǎn)現(xiàn)場工序間的移動等應(yīng)用場景。
以此為背景，納博特斯克開發(fā)了為AGV/AMR的設(shè)計和利用提供諸多可能性的AGV驅(qū)動單元——RVW系列產(chǎn)品。
RVW系列為麥克納姆輪與精密減速器RV™一體化設(shè)計，將多個組件集成到一個單元中。通過該設(shè)計，不需要分開配置驅(qū)動機構(gòu)和減速機。與以往的驅(qū)動系統(tǒng)相比，整體的尺寸大幅縮小。AGV/AMR本體也會變得緊湊，可以更有效地利用工廠和倉庫內(nèi)有限的空間進行移動。
RVW系列的5大優(yōu)點
RVW除了一體化設(shè)計外，還有大載荷對應(yīng)、簡單安裝、高耐久性、高品質(zhì)、緊湊等5大優(yōu)點。
大載荷對應(yīng)
使用麥克納姆輪讓重物的自由搬送成為可能!
•可對應(yīng)大載荷的麥克納姆輪
※本公司輪轂示例(RVW-20PG的情況) 容許承受載荷2,500kgf/輪
簡單安裝
實現(xiàn)AGV小車的簡單制作!只需將單元化產(chǎn)品組裝進車框架。
緊湊
可使AGV整車更加緊湊!采用內(nèi)輪轂構(gòu)造。
高耐久性
通過反復(fù)進行CAE解析和試驗，對形狀、材料進行優(yōu)化，實現(xiàn)了高耐久性。
※下圖：對RVW-10PG施加250kgf的負荷，以60m/min的速度行駛完成約8,000km(參考值)
高品質(zhì)
測量所有的滾動阻力系數(shù)※，確認在閾值以下后出貨。
1.滾動阻力系數(shù)(Crr)的測量：
為了評價麥克納姆輪的性能，在所有車輪上測量滾動阻力系數(shù)。(滾動阻力系數(shù)是表示車輪繞一圈時所需的旋轉(zhuǎn)扭矩與載荷的關(guān)系的指標(biāo)。)
2.確認在閾值以下后出貨：
確認測量的滾動阻力系數(shù)在設(shè)定的基準(zhǔn)值(閾值)以下。這樣，輪子就可以有效地工作，從而最大限度地減少能源浪費。
※滾動阻力系數(shù)(Crr)是通過車輪繞一圈時的旋轉(zhuǎn)扭矩(T)和載荷的除來計算的。
Crr=T/(r×F)(r：車輪半徑，F(xiàn)：載荷)
【多種用途例】
倉庫內(nèi)搬運系統(tǒng)
搭載了RVW的AGV，在倉庫內(nèi)進行零件和商品的有效搬運。全方位移動，即使是狹窄的通道也能順暢地移動，實現(xiàn)高效的作業(yè)。
自主移動機器人的運用
搭載了RVW的自主移動機器人，在復(fù)雜的環(huán)境中也能自主移動。在避開障礙物的同時選擇最合適的路線，有效地進行工作。
自動化生產(chǎn)線
組裝了RVW的搬運設(shè)備，在生產(chǎn)現(xiàn)場的工序間移動。在自動化生產(chǎn)線上，快速將部件搬運到所需位置，提高工作效率。
【應(yīng)用實例】
智能叉車(搭載RVW-15PG)
在被認為難以實現(xiàn)少人化的智能叉車。為了實現(xiàn)自動化作業(yè)而開發(fā)的智能叉車，因RVW®擁有能夠?qū)?yīng)大負載的麥克納姆輪而被采用。在智能叉車的驅(qū)動輪上使用可向全方向順暢移動的RVW®，確保了與傳統(tǒng)叉車同等的生產(chǎn)性，即使是緊湊的車身也能處理1.5噸的貨物。
推薦給有以下需求的客戶
?想實現(xiàn)倉庫內(nèi)作業(yè)的少人化、自動化
?想有效利用搬運空間
?想強化工廠和物流設(shè)施的安全性
?想提高搬運作業(yè)的效率
小型AMR(搭載RVW-7PG)
結(jié)合了制造現(xiàn)場需求的定制化AMR。搭載了LiDAR傳感器的SLAM式AMR，實現(xiàn)了麥克納姆輪的全方向移動。搭載了懸架，10mm的臺階也可以行駛。即使是有凹凸的地面也能穩(wěn)定行駛。代替海外制造的麥克納姆輪，因使用了內(nèi)置形式的RVW®，該驅(qū)動單元比以往設(shè)計更簡化，提高了設(shè)計的自由度。
推薦給有以下需求的客戶
?想實現(xiàn)倉庫內(nèi)作業(yè)的少人化、自動化
?想縮短生產(chǎn)節(jié)拍的時間
?想實現(xiàn)分類、挑選作業(yè)的平均化
總結(jié)
RVW系列是開辟AGV(自動搬運車)和AMR(自主移動機器人)的新可能性的AGV驅(qū)動單元。精密減速機RV™和麥克納姆輪的一體化設(shè)計，實現(xiàn)緊湊高耐久性。通過大負載對應(yīng)和簡單安裝，可以有效地運用在工廠和倉庫內(nèi)。由于可以全方位移動，即使是狹窄的通道也能實現(xiàn)順暢的移動，幫助物流和生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化。
RVW可以實現(xiàn)作業(yè)的省力化、省人化，為業(yè)務(wù)的效率化做出貢獻。請務(wù)必考慮采用RVW系列。
納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。
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關(guān)于納博特斯克
納博特斯克集團下屬的精密機械公司是精密擺線針輪減速機制造商，生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產(chǎn)品。其生產(chǎn)的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動設(shè)備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV™產(chǎn)品及其技術(shù)服務(wù)的合資公司?？偛吭O(shè)立于中國上海，在廣州等多個城市設(shè)有銷售辦公室。
目前，納博特斯克的精密減速機RV™產(chǎn)品已在汽車生產(chǎn)、機床、半導(dǎo)體制造、食品工廠、醫(yī)療設(shè)備、搬運設(shè)備、檢測設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
納博特斯克作為精密減速機RV™產(chǎn)品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新，并始終堅持用獨到的傳動技術(shù)，為工業(yè)自動化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)品。以 “強力，細致，靈敏，站在產(chǎn)品制造前沿”為驅(qū)動，依靠已有的技術(shù)和知識，并進一步加強對本土客戶的技術(shù)服務(wù)能力，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價值。
“上海納博特斯克傳動設(shè)備有限公司順利通過國家機器人檢測與評定中心(廣州)的CR認證，獲得了國內(nèi)首張行星擺線減速器CR證書，具有代表性意義。”
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