近日， 全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC591) 正式對外發(fā)布了國家標(biāo)準(zhǔn)《機器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》(GB/T 44589-2024)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人自適應(yīng)能力在力控層面的自適應(yīng)能力項、組件和能力技術(shù)要求，適用于機器人自適應(yīng)能力在力控層面的技術(shù)開發(fā)、測試和評價，其它類型自適應(yīng)能力參考使用。
該標(biāo)準(zhǔn)由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司聯(lián)合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內(nèi)主流機器人廠商及相關(guān)領(lǐng)域科研院所等28家單位共同參與，是國內(nèi)首個機器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求的國家標(biāo)準(zhǔn)。
“這個標(biāo)準(zhǔn)首次定義了機器人自適應(yīng)能力，并詳細(xì)闡述其技術(shù)要求，是繼工業(yè)機器人、協(xié)作機器人之后，又一細(xì)分領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)。”非夕科技副總裁胡曉平對記者表示，在此之前，國內(nèi)外均無機器人的自適應(yīng)能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，此次標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，將填補該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)空白，推進國內(nèi)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。
以下一圖讀懂內(nèi)容轉(zhuǎn)自由全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)宣貫 | GB/T 44589-2024《機器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》。
（來源：非夕科技）
