1月7日，2025年國際消費電子展（CES 2025）在美國拉斯維加斯盛大開幕。作為全球消費電子風(fēng)向標(biāo)，在過去的幾年里，CES的展覽焦點逐漸從電腦、手機(jī)、智能家居、穿戴設(shè)備轉(zhuǎn)向人AI與機(jī)器人技術(shù)。
人形機(jī)器人領(lǐng)域的突破與創(chuàng)新，成為了本屆展會的核心亮點之一。接下來，我們將深入盤點本次CES中與人形機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)及其技術(shù)成果。
英偉達(dá)-Isaac GR00T Blueprint、Cosmos 世界模型
盡管英偉達(dá)并不是直接制造人形機(jī)器人的公司，但它無疑是這一技術(shù)發(fā)展的最大推動者之一。在本屆CES展會上，英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)表了今年首個演講。在約90分鐘的演講中，黃仁勛不僅如期發(fā)布了最新一代的電腦GPU——GeForce RTX 50系列，還帶來了關(guān)于AI模型、智能駕駛、AI機(jī)器人、AI超級計算機(jī)等多個令人驚喜的技術(shù)成果。
在機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)將自身定位為機(jī)器人革命的領(lǐng)航者。在演講過程中，屏幕上還出現(xiàn)了英偉達(dá)支持的“人形機(jī)器人軍團(tuán)”，14款人形機(jī)器人中有6款來自中國。
今年CES上，黃仁勛宣布英偉達(dá)正式推出用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，該 Blueprint 可幫助開發(fā)者生成海量的合成運動數(shù)據(jù)，以便通過模仿學(xué)習(xí)來訓(xùn)練人形機(jī)器人。模仿學(xué)習(xí)是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一個子集，它能讓人形機(jī)器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集既繁瑣又耗時，而且成本往往高得令人卻步。通過用于合成運動生成的 Isaac GR00T Blueprint，開發(fā)者只需少量人類示范，就能輕松生成海量的合成數(shù)據(jù)集。
此外，英偉達(dá)還宣布將發(fā)布一系列可預(yù)測和生成“物理感知”視頻的世界模型，名為Cosmos世界基礎(chǔ)模型（Cosmos WFM）。這些模型可以針對特定應(yīng)用進(jìn)行微調(diào)，并可通過英偉達(dá)的API、NGC目錄、GitHub和AI開發(fā)平臺Hugging Face獲取。
宇樹科技-Unitree G1、Unitree H1
宇樹科技在CES 2025上展示了人形機(jī)器人Unitree G1、Unitree H1和四足機(jī)器人Go2等產(chǎn)品 。宇樹科技的機(jī)器人產(chǎn)品還在現(xiàn)場表演了舞蹈，吸引了眾多觀眾駐足觀看。
其中，G1身高130cm、體重約35kg，配備23至43個關(guān)節(jié)電機(jī)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)120N.m，自由度超過43個，能夠?qū)崿F(xiàn)大角度關(guān)節(jié)運動。G1的頭部搭載了3D LiDAR和RealSense深度相機(jī)，支持語音命令，并配有5W立體聲揚聲器以實現(xiàn)響應(yīng)。
CASBOT靈寶-CASBOT 01
靈寶CASBOT是北京中科慧靈機(jī)器人旗下人形機(jī)器人品牌，旨在創(chuàng)造能夠適應(yīng)廣泛應(yīng)用場景、具備全面操作能力的全能型機(jī)器人。靈寶CASBOT旗下的全尺寸雙足人形機(jī)器人“CASBOT 01”也是在CES上首次亮相。
CASBOT 01身高179cm，體重60kg，整身擁有52個自由度，算力達(dá)550T，續(xù)航時間超過4小時，是依照人的尺寸打造的多場景落地的通用類腦智能機(jī)器人。CASBOT 01不僅可以雙足站立及穩(wěn)定行走、跑步，跳躍等，還能夠整理衣物、更換燈泡、甚至打螺絲。
眾擎機(jī)器人-全系列人形機(jī)器人產(chǎn)品
眾擎機(jī)器人攜全系列產(chǎn)品首次亮相，并在全球范圍內(nèi)發(fā)布其最新款人形機(jī)器人PM01。PM01已在國內(nèi)發(fā)售，商業(yè)版與教育版均售價8.8萬元。相較于上一代科研教育平臺SA01，PM01具有更好的交互性、更高的兼容性、更優(yōu)秀的開放程度、更強(qiáng)大的動態(tài)性能以及更穩(wěn)定的硬件本體。
SE01作為眾擎當(dāng)家旗艦產(chǎn)品，搭載高性能全諧波力控關(guān)節(jié)模組，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，并利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題。SE01身高170cm，體重約為55kg，整機(jī)共32個自由度，其關(guān)節(jié)最大扭矩330N·m，常態(tài)行走速度達(dá)2m/s，可實現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作。
法國人形機(jī)器人公司在CES 2025上展示其最新的半身人形機(jī)器人Reachy 2。該機(jī)器人擁有兩個 7自由度機(jī)械臂，可提供先進(jìn)的操控功能，并配備 VR 應(yīng)用程序進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和數(shù)據(jù)采集，可實現(xiàn)高級感知和無縫人機(jī)交互。
美國仿生人形機(jī)器人公司Realbotix 在 CES 2025上推出了其最新的人形機(jī)器人 Melody。Melody 是一款開源機(jī)器人，其設(shè)計具有升級功能，可提高功能性、適應(yīng)性和用戶體驗。通過采用先進(jìn)的電機(jī)技術(shù)，Melody 增強(qiáng)了運動流暢性、模塊化和交互性，使其成為各種應(yīng)用的多功能選擇。
Realbotix還展示了其旗艦機(jī)器人和品牌大使“Aria”，該機(jī)器人以其先進(jìn)的人工智能功能和類人的互動性而聞名，據(jù)悉，Aria 將擁有全新升級的人工智能和語言能力，能夠更加流暢自然地與人交流。
法國公司 Enchanted Tools 展示了其機(jī)器人 Mirokai。這款機(jī)器人售價10萬歐元。就角色設(shè)計而言，Mirokai 外形可愛，擁有一系列令人印象深刻的功能。得益于滾輪底座，它非常靈活，它的手可以拾起和攜帶物品，還可以與人交談。
Agility Robotics-Digit
Agility Robotics的Digit機(jī)器人，作為該公司旗艦產(chǎn)品，新一代的V4不僅增加了用于移動周轉(zhuǎn)箱的末端執(zhí)行器，還優(yōu)化了頭部與眼睛，支持人機(jī)互動。在現(xiàn)場勤勤懇懇搬運箱子，展示自己的穩(wěn)定的工作能力。
銀河通用-Galbot
銀河通用的Galbot機(jī)器人提供了真實環(huán)境下的零售服務(wù)，在現(xiàn)場搭建的24小時無人值守的便利店場景中，觀眾通過iPad模擬下單，即可體驗機(jī)器人在便利店中取貨、送貨的便捷服務(wù)
Apollo機(jī)器人是Apptronik公司的核心產(chǎn)品。據(jù)介紹，Apollo身高5.67英尺（173厘米），體重160磅（73公斤）。目前該機(jī)器人每個可更換電池組運行約四個小時，能夠舉起重達(dá)55磅（25公斤）的物品。
在CES2025上，阿加犀智能科技布了一款名為通天曉(Ultra Magnus)的人形機(jī)器人原型，聯(lián)合高通布局具身智能。據(jù)介紹，這款人形機(jī)器人解決方案搭載高通QCS8550處理器，通過融合架構(gòu)操作系統(tǒng)和邊緣AI技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人的動作控制、感知、決策規(guī)劃和語音交互，并結(jié)合鈦虎機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組和動作控制算法實現(xiàn)機(jī)器人的運動控制。
睿爾曼作為超輕量仿人機(jī)械臂廠商，攜六大創(chuàng)新解決方案亮相CES 2025，包括創(chuàng)新型超輕量仿人機(jī)械臂、全棧自研的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、適用于新零售場景的復(fù)合升降機(jī)器人、應(yīng)用于試劑提取的醫(yī)療工作站、能夠快速精準(zhǔn)識別經(jīng)絡(luò)穴位的AI理療機(jī)器人以及具身雙臂升降平臺。
大象機(jī)器人在CES 2025上展示了眾多產(chǎn)品。例如，推出了一系列個人可擁有的桌面級機(jī)器人，囊括了四軸、六軸、移動底盤等多種形態(tài)，具有高開源程度、高性價比、高易用性等特點，可以搭載攝像頭、吸泵、夾爪、靈巧手等豐富的末端執(zhí)行器。輪式雙臂人形機(jī)器人Mercury X1，將移動底盤與高精度機(jī)械臂結(jié)合，能夠與人類協(xié)同工作，在服務(wù)業(yè)、餐飲業(yè)、教育娛樂等多個行業(yè)中展現(xiàn)出潛力。
IntBot是一家初創(chuàng)公司，該公司開發(fā)交互式人形機(jī)器人，以用于零售、醫(yī)療保健和教育領(lǐng)域。此次CES，IntBot帶來了其交互型人形機(jī)器人，該機(jī)器人會在現(xiàn)場講笑話，進(jìn)行脫口秀表演。
OpenDroids 是一家總部位于舊金山的機(jī)器人初創(chuàng)公司，成立于2024年。該公司在CES 2025 上展示了其第二代家庭助理機(jī)器人 R2D3。據(jù)悉，R2D3 可以處理折疊衣物、洗碗、打掃房間等家務(wù)活。
Richtech Robotics 展出了其基于 AI 的 ADAM 和 Scorpion 服務(wù)解決方案，這些解決方案利用英偉達(dá) AI 技術(shù)與客戶互動，根據(jù)心情和偏好提供個性化建議，適應(yīng)環(huán)境變化，并學(xué)習(xí)和復(fù)制各種類似于人類的任務(wù)，具有很高的精確度和準(zhǔn)確度。此外，該公司還將展示兩款自動送貨機(jī)器人，Matradee Plus 和 Medbot。
加速進(jìn)化-Booster T1
加速進(jìn)化攜帶 Booster T1 亮相本屆 CES，Booster T1 是一款專為開發(fā)者打造的人形機(jī)器人，機(jī)器人主打輕巧靈活、皮實耐摔的特點，具備 200 TOPS 的 AI 算力，可以輕松部署多種不同模型和算法，一個開發(fā)者也可以快速上手。
偉景智能-曉唯
偉景智能在CES 2025上展示“曉唯”人形機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器人搭載ViEye立體視覺系統(tǒng)，擁有亞毫米級別的精度設(shè)計，能夠在精細(xì)化場景中實現(xiàn)手眼伺服協(xié)同操作。
鈦虎機(jī)器人攜機(jī)器人核心零部件及整體解決方案亮相CES 2025 現(xiàn)場。鈦虎機(jī)器人帶來了型號為T170A的人形機(jī)器人這是鈦虎首款面向通用作業(yè)場景的人形機(jī)器人。該人形機(jī)器人整體身高1.7米，全身共44自由度，單手負(fù)載達(dá)5kg，而自重僅48kg；腿部關(guān)節(jié)扭矩密度高達(dá)220Nm/kg，為業(yè)內(nèi)平均水平的2-3倍，具備實現(xiàn)單腿跳躍的能力。
Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，擁有982毫米超長臂展，單臂負(fù)載能力提升至6千克，行走速度最高可達(dá)1米/秒。底盤配備了可拆卸高密度電池，可連續(xù)工作16小時，具備30小時的超長待機(jī)能力。
速騰聚創(chuàng)RoboSense-多款機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品
激光雷達(dá)企業(yè)RoboSense速騰聚創(chuàng)將展出三款數(shù)字化激光雷達(dá)新品，其中一款面向車載市場，兩款面向于智能機(jī)器人市場，也推出機(jī)器人視覺全新品類Active Camera解決方案。
速騰聚創(chuàng)還將展出第二代靈巧手Papert 2.0，該靈巧手仿人手設(shè)計，具有20自由度，最大負(fù)載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器，可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動作和操作。此外，速騰聚創(chuàng)打造了一臺人形機(jī)器人整機(jī)作為機(jī)器人通用零部件開發(fā)平臺，是各項機(jī)器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機(jī)”。并且，從整機(jī)開發(fā)過程中沉淀了適合RoboSense速騰聚創(chuàng)開發(fā)的機(jī)器人視覺、觸覺和關(guān)節(jié)三類增量零部件。
舍弗勒-運動控制創(chuàng)新技術(shù)
運控巨頭舍弗勒在CES 2025 期間展示其擴(kuò)展的運動控制產(chǎn)品組合。舍弗勒通過人形機(jī)器人技術(shù)展示，強(qiáng)調(diào)其對運動技術(shù)創(chuàng)新的承諾。該展覽以互動方式展示了公司在推進(jìn)模擬人類運動的機(jī)器人技術(shù)方面的關(guān)鍵作用。
人形機(jī)器人公司星動紀(jì)元此次攜面向AI研究者的仿人五指靈巧手XHAND1亮相CES2025，該產(chǎn)品擁有12個全主動自由度，其中大拇指和食指各3個，其余手指各2個，食指多一個側(cè)擺自由度，可以做旋擰的動作。拇指可和小拇指對指，賦予靈巧手更多執(zhí)行精細(xì)化復(fù)雜操作任務(wù)的能力。
兆威機(jī)電攜其最新研發(fā)成果—全驅(qū)動仿人靈巧手亮相CES 2025現(xiàn)場。該靈巧手整手自由度17個，每個指節(jié)的控制采用電機(jī)搭配微型減速器和絲桿驅(qū)動。微驅(qū)控制器主頻高達(dá)600M，結(jié)合高密度、高集成與布局優(yōu)化的PCB設(shè)計，實現(xiàn)精確的動力輸出和快速響應(yīng)，充分提升仿人靈巧手的靈巧性。
長盈精密首次參加CES，向海外客戶展出靈巧手絲桿、關(guān)節(jié)傳感器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器等人形機(jī)器人零組件。AI眼鏡零組件,高速連接器,光伏逆變器,多種工藝的新能源儲能及動力電池結(jié)構(gòu)件以及手機(jī)及筆電結(jié)構(gòu)件等產(chǎn)品。
大模型企業(yè)面壁智能展示了MiniCPM系列。據(jù)悉，MiniCPM端側(cè)多模態(tài)模型，作用在具身機(jī)器人在接收和理解人類指令方面，可以讓機(jī)器人睜開眼睛看世界，并聽懂用戶的話、開口回應(yīng)用戶需求。
結(jié)語：技術(shù)無界，變革無聲
以上僅是展會中的部分成果。這些技術(shù)的影響遠(yuǎn)不止于此，它們正在深刻改變我們理解和定義“智能”的方式。從基礎(chǔ)設(shè)施到日常生活，AI與機(jī)器人正在滲透進(jìn)每一個角落，帶來一場無聲的革命。正如本屆CES所揭示的，技術(shù)不僅是工具，更是一種全新的生活方式和思維方式的引導(dǎo)者。
在未來，智能與自動化將更加無縫地融入社會的每個維度，不僅會提升生產(chǎn)力、改變行業(yè)格局，還會重新塑造人與技術(shù)、人與人之間的互動與關(guān)系。無處不在的AI，無處不在的機(jī)器人，將成為未來發(fā)展的主旋律，指引我們走向一個更加智能、更加高效、也更加復(fù)雜的時代。
（來源人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟）
Agility Robotics-Digit
銀河通用-Galbot
