國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今日宣布，即將推出里程碑式的通用具身智能平臺(tái)"格物"。該平臺(tái)致于構(gòu)建全球領(lǐng)先的機(jī)器人智能體訓(xùn)練生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)，中心還將發(fā)布開放基金，聚焦平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場四大領(lǐng)域，支持基礎(chǔ)性與原創(chuàng)性研究，促進(jìn)優(yōu)秀項(xiàng)目落地。
作為國內(nèi)首家專注于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)的創(chuàng)新中心，其自主研發(fā)的"天工"人形機(jī)器人已在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破。此前，中心還發(fā)布了"慧思開物"通用具身智能平臺(tái)，展現(xiàn)了"一腦多能"、"一腦多機(jī)"的創(chuàng)新實(shí)力。此次"格物"平臺(tái)的發(fā)布，將進(jìn)一步鞏固我國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。這期我們梳理一下具有核心優(yōu)勢的10家公司，供大家參考：
1、拓普集團(tuán)
核心業(yè)務(wù)：機(jī)器人電驅(qū)執(zhí)行器（旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器）的研發(fā)與生產(chǎn)，覆蓋人形機(jī)器人總成及關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)部件。
優(yōu)勢亮點(diǎn)：
依托汽車領(lǐng)域積累的電機(jī)自研和精密加工技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行器的多次送樣驗(yàn)證，技術(shù)成熟度高。
與特斯拉深度合作，預(yù)計(jì)2025年隨人形機(jī)器人量產(chǎn)釋放訂單，市場份額有望領(lǐng)先。其總成零部件占人形機(jī)器人總成本的25%，具備高價(jià)值量環(huán)節(jié)的卡位優(yōu)勢。
2、三花智控
核心業(yè)務(wù)：機(jī)電執(zhí)行器（包括旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器）的研發(fā)與量產(chǎn)配套。
作為特斯拉核心供應(yīng)商，三花智控在人形機(jī)器人執(zhí)行器領(lǐng)域技術(shù)適配性強(qiáng)，預(yù)計(jì)份額超過50%，2025年起貢獻(xiàn)業(yè)績增量。
從研發(fā)試制到量產(chǎn)落地全鏈條覆蓋，具備快速響應(yīng)客戶需求的能力。
3、秦川機(jī)床
核心業(yè)務(wù)：行星滾柱絲杠、滾珠絲杠等精密傳動(dòng)部件的研發(fā)與生產(chǎn)。
國內(nèi)唯一能穩(wěn)定量產(chǎn)P2級滾珠絲杠的企業(yè)，部分產(chǎn)品精度達(dá)P0級，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。已啟動(dòng)行星滾柱絲杠小批量生產(chǎn)，并通過應(yīng)用驗(yàn)證，未來計(jì)劃根據(jù)市場需求擴(kuò)產(chǎn)。
4、恒立液壓
核心業(yè)務(wù)：線性驅(qū)動(dòng)器（滾珠絲杠、行星滾柱絲杠）及電動(dòng)缸的研發(fā)。
規(guī)?；顿Y：投資15億元建設(shè)線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目，規(guī)劃年產(chǎn)超10萬根絲杠，覆蓋標(biāo)準(zhǔn)、重載及行星滾柱絲杠全品類。
依托挖掘機(jī)油缸技術(shù)積累，產(chǎn)品適配工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人高負(fù)載場景。
5、五洲新春
核心業(yè)務(wù)：靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠的研發(fā)。
細(xì)分領(lǐng)域突破：完成全系列機(jī)器人軸承研發(fā)，配套多家減速器廠商，絲杠產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量銷售。結(jié)合軸承與絲杠技術(shù)，提供集成化傳動(dòng)解決方案。
6、貝斯特
核心業(yè)務(wù)：高精度滾珠/滾柱絲杠副、直線導(dǎo)軌副的研發(fā)與生產(chǎn)。
技術(shù)儲(chǔ)備：自主研發(fā)的行星滾柱絲杠已出樣，部分產(chǎn)品進(jìn)入送樣驗(yàn)證階段，適配人形機(jī)器人靈巧手需求。
智能制造經(jīng)驗(yàn)：航空零部件加工技術(shù)遷移至機(jī)器人領(lǐng)域，保障高精度部件量產(chǎn)能力。
7、北特科技
核心業(yè)務(wù)：行星滾柱絲杠、梯形絲杠的研發(fā)與配套。
定制化能力：根據(jù)客戶需求開發(fā)多品類絲杠（如螺母、行星滾柱等），并建設(shè)專用小批量產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)全工序自主生產(chǎn)。
產(chǎn)線自動(dòng)化：單工序自動(dòng)化方案提升效率，快速響應(yīng)客戶研發(fā)需求。
8、上海電氣
核心業(yè)務(wù)：人形機(jī)器人減速器軸承的研發(fā)與制造。
技術(shù)突破：子公司上海天安軸承成功交付“靈巧手”減速器軸承樣件，填補(bǔ)國內(nèi)高端軸承空白。
市場先發(fā)優(yōu)勢：作為國內(nèi)少數(shù)能供應(yīng)人形機(jī)器人減速器軸承的企業(yè)，受益于國產(chǎn)替代趨勢。
9、雷賽智能
核心業(yè)務(wù)：靈巧手關(guān)節(jié)模組及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)。
技術(shù)協(xié)同：結(jié)合伺服控制與精密傳動(dòng)技術(shù)，提供人形機(jī)器人關(guān)節(jié)一體化解決方案。
客戶合作：與優(yōu)必選、智元機(jī)器人等頭部廠商合作，推動(dòng)產(chǎn)品快速迭代。
10、誠邁科技
核心業(yè)務(wù)：智能機(jī)器人操作系統(tǒng)及AI算法的研發(fā)。
生態(tài)合作：與英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)基于Orin芯片的智能駕駛視覺方案，技術(shù)復(fù)用至人形機(jī)器人領(lǐng)域。
軟件定義硬件：通過“格物”平臺(tái)接入，優(yōu)化機(jī)器人感知與決策算法，提升環(huán)境適應(yīng)能力。
中國占據(jù)全球人形機(jī)器人供應(yīng)鏈63%的份額，本土企業(yè)依托成本優(yōu)勢和技術(shù)突破，有望主導(dǎo)“身體構(gòu)造”環(huán)節(jié)（占比45%）
（來源：視覺投研）
