又一家工業(yè)機器人上市企業(yè)，沖入人形機器人賽道。
上周，越疆機器人發(fā)布了全球首款同時實現了“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom。
盡管他們去年在港股上市，成為“協作機器人第一股”。但越疆機器人的雄心無疑不止于協作機器人，繼埃斯頓、匯川技術、埃夫特之后，越疆機器人也義無反顧投入人形機器人的競賽中。
資本市場顯然看好越疆的入局，3月18日，越疆機器人的開盤價為53.95港元/股，截止收盤，越疆機器人的股價漲至68.35港元/股，漲幅高達27.88%，總市值達到276.30億港元。
將于今年實現試產和批量
從基本參數來看，Dobot Atom 高度 1.53 米，重量 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂構型設計，全身配備 41 個自由度，并搭載具有重復定位精度±0.05mm 的 7 自由度工業(yè)級仿生協作臂，適用于 700-1000mm 高度的工作臺作業(yè)，同時具備在工業(yè)環(huán)境中運行的能力。
越疆機器人表示，Dobot Atom 采用自主研發(fā)的工業(yè)級方案，包括核心零部件及軟硬件系統。
在功能方面，Dobot Atom 具備神經驅動靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走能力。
Dobot Atom 的操作能力基于自主研發(fā)的神經驅動靈巧操作系統（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System），該系統采用基于 Transformer 的模型架構，結合類人雙目 RGB 視覺，實現 28 個上肢自由度的端到端自主推理操作，并可實現 200Hz 的高頻控制。
在展示視頻中，Dobot Atom 進行了握取紙杯、抓取車厘子等操作，并演示了雙臂協同搬運物體的能力，以展示其在非結構化環(huán)境中的適應性。然而，關于 Dobot Atom 的具體負載能力，目前尚未有明確信息，而這通常是工業(yè)終端關注的關鍵參數之一。
Dobot Atom 的步態(tài)行走能力基于仿人直膝行走系統 AWS（Anthropomorphic Walking System），結合類人生物力學、模仿學習和強化學習神經網絡，利用真實人類動作數據進行訓練。直膝行走的能耗相比傳統屈膝式降低 42%，有助于提升機器人的續(xù)航能力。
Dobot Atom 還搭載了面向工業(yè)制造和商用服務的垂直領域操作技能模型 ROM-1，該模型采用基座模型+行業(yè)垂直模型的雙系統架構，結合模仿學習和強化學習，能夠適應非結構化場景的泛化操作。據稱，該系統可在 2 小時內讓機器人學會新的技能。
越疆機器人計劃將 Dobot Atom 主要應用于工業(yè)領域，并表示已與國內車廠、電子制造企業(yè)及商用服務場景（如咖啡奶茶店）開展合作，預計于今年年中開始試產和批量生產。
在展示視頻中，Dobot Atom 主要演示的是日常生活場景，如制作早餐、遞送文件和取快遞等，而非工業(yè)場景下的具體操作能力。
工業(yè)機器人企業(yè)進入人形機器人賽道的背景
在近年來增長迅速的人形機器人市場中，工業(yè)機器人企業(yè)憑借長期積累的技術、行業(yè)理解和終端資源，成為一股重要力量。
越疆機器人在協作機器人領域已有一定布局，其部分技術可直接遷移至人形機器人。例如，其為協作機器人開發(fā)的柔性電子皮膚，可主動檢測 15cm 范圍內的障礙物并提前預判碰撞，這項技術可用于提高人形機器人的感知與避障能力。
越疆機器人也在具身智能方面投入較多精力。2023 年 4 月，該公司發(fā)布了具身智能機器人 X-Trainer，利用高質量的遙操作數據采集和神經網絡訓練，提高機器人端到端控制模型的學習效率。據稱，其端到端響應速度和學習效率相比同類系統分別提升 140% 和 50%。
越疆機器人建立了虛實遷移和泛化平臺 SSP，結合真實數據和仿真環(huán)境，提高數據利用率，并加快機器人的訓練速度。
在工業(yè)應用方面，截至 2023 年，越疆機器人全球累計出貨量已達 72,000 臺，業(yè)務覆蓋 80 多個國家和地區(qū)，產品應用于 3C、汽車、半導體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料和新零售等多個行業(yè)，包括一些世界 500 強企業(yè)。
整體來看，Dobot Atom 作為越疆機器人布局人形機器人領域的一部分，未來的具體工業(yè)應用落地情況仍有待進一步觀察。
（來源：高工人形機器人）
