3月11日，“中國協(xié)作機器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下稱“越疆科技”）重磅發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom。這款機器人是面向工業(yè)級精細操作全尺寸仿生人形機器人，搭載自研神經驅動靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿?直膝行走系統(tǒng)AWS，具備自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執(zhí)行能力，已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。標志著具身智能技術在工業(yè)和服務領域的深度落地。
Dobot Atom機器人專為復雜操作任務而生，具備多項領先的技術特點。具有神經驅動靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特征，這臺為“打工”而生的工業(yè)級操作類人形機器人，身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構型設計，全身配置41個自由度，搭載重復定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適應常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。
雙手的解放，帶來人類靈巧操作的進步，腦、手協(xié)同進化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細操作能力。這兩個特征不僅深刻改變了人類的生理結構，還奠定了文明發(fā)展的基礎。
直膝行走和制造工具是人類區(qū)別于靈長類動物的核心標志。
直膝行走（即膝關節(jié)在步態(tài)周期中完全伸展的行走方式）是人類進化中極為突出的特征，行走時能耗僅為黑猩猩屈膝步態(tài)的1/4，通過節(jié)能、穩(wěn)定和功能擴展，使得人類手腳分工明確，足部支撐身體，手部精細化操作，直接推動了工具使用、社會協(xié)作和腦容量發(fā)展。
Dobot Atom 針對精細化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢環(huán)境適應能力需求，搭載了自主研發(fā)的神經驅動靈巧操作系統(tǒng)和仿人直膝步態(tài)行走兩大系統(tǒng)，并在設計中融入人機交互、人機協(xié)作、共融安全方向技術。
仿人直膝行走系統(tǒng)AWS（Anthropomorphic Walking System）結合類人生物力學和模仿學習+強化學習神經網絡，從人類真實動作數據學習，生成高度擬人的全身運動策略，直膝行走能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%，極大地延長了機器人的連續(xù)運行時間。
神經驅動靈巧操作系統(tǒng)（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架構，通過類人雙目RGB視覺驅動，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
掌握100多種復雜操作任務，多場景應用
在應用場景方面，這款人形機器人展現(xiàn)出了廣泛的應用潛力。這款人形智能機器人可以自主完成諸如做早餐（倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤）、企業(yè)客戶接待（倒咖啡、送文件、取快遞）等任務。
它具備自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執(zhí)行能力，已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。
這臺人形機器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級方案，主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復工作場景。
（來源：機器人技術與應用）
