自主移動(dòng)機(jī)器人是現(xiàn)代內(nèi)部物流不可或缺的一部分。無(wú)人駕駛車(chē)輛可用于高效靈活的柔性生產(chǎn)、貨物運(yùn)輸、存儲(chǔ)和揀選。但是，要正確集成到生產(chǎn)中，需要考慮什么，什么是真正的自主？以下是應(yīng)提前澄清的五個(gè)最重要的問(wèn)題：無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)有什么用處？
一：?jiǎn)枂?wèn)自己：為什么我的生產(chǎn)中需要DTS（driverless transport system）？使用無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的原因不應(yīng)該是目的本身。庫(kù)卡AGV 主管 Michael Jürgens 解釋道。“否則，這可能會(huì)很快適得其反，反而會(huì)導(dǎo)致公司運(yùn)營(yíng)流程和效率受挫。”
系統(tǒng)集成商 Hahn Robotics 的董事總經(jīng)理 Marco Unverzagt 表示，在考慮在哪里可以使用 DTS 時(shí)，公司應(yīng)始終為自己設(shè)定減輕人們負(fù)擔(dān)的目標(biāo)：“在實(shí)施過(guò)程中，必須向工人明確，無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)不是為了取代人，而只會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單單調(diào)的任務(wù)，例如從A點(diǎn)到B點(diǎn)運(yùn)輸。
通過(guò)這種方式，人們可以專(zhuān)注于機(jī)器人無(wú)法執(zhí)行的更重要的任務(wù)。用戶(hù)應(yīng)考慮的其他問(wèn)題是：無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)是否具有具體的成本優(yōu)勢(shì)？通過(guò)更高效的流程，我能否提高工藝設(shè)備的利用率？它是否增加了我的靈活性？以及它對(duì)我的系統(tǒng)利用率有什么影響？Jürgens 先生建議公司始終先開(kāi)始試點(diǎn)申請(qǐng)，并在考慮所有問(wèn)題后咨詢(xún)系統(tǒng)集成商進(jìn)行規(guī)劃。
二：DTS 和安全性在我的工廠(chǎng)環(huán)境中是否合適？
安全對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的集成至關(guān)重要，因?yàn)樗侨娌贾玫南葲Q條件。Mobile Industrial Robots 首席執(zhí)行官 Thomas Visti 說(shuō)。Michael Jürgens 提出了一個(gè)問(wèn)題：“在人身安全的背景下，我工廠(chǎng)的環(huán)境條件是否適合集成無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)？這應(yīng)該在一開(kāi)始就與系統(tǒng)集成商進(jìn)行商談審核，因?yàn)檫@里有不能忽視的先決條件。例如：如果空間通道因素 - 例如在轉(zhuǎn)運(yùn)站或狹窄的交叉口如何適應(yīng)安全性和空間要求。
Thomas Visti 指出了當(dāng)今 DTS 解決方案的安全性：“我們的 MiR 機(jī)器人配備了強(qiáng)大的傳感器和現(xiàn)代安全算法，能夠及時(shí)檢測(cè)人員、物體和其他無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)。根據(jù)情況，他們要么避開(kāi)他們，要么停止。在許多情況下，他們已經(jīng)在取代經(jīng)常發(fā)生事故的叉車(chē)。
三：引導(dǎo)式或自主式：哪種 DTS 系統(tǒng)值得？
特別是，自主性非常明顯的 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）系統(tǒng)被認(rèn)為非常用戶(hù)友好。Marco Unverzagt 解釋了與傳統(tǒng) AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的區(qū)別，相比之下，后者必須以很高的成本進(jìn)行編程：“AGV 需要軌道，即磁條或電纜（或更先進(jìn)的地圖），以引導(dǎo)車(chē)輛通過(guò)可能的障礙物。當(dāng)必須改變工作區(qū)域并且必須相應(yīng)地調(diào)整軌道時(shí)，缺乏靈活性和相關(guān)成本可能是一個(gè)問(wèn)題。相比之下，AMR 的行為要智能得多，因?yàn)樗痪窒抻谲壍?，而是按照自己的方式前進(jìn)。因此，AMR 的工作范圍可以更輕松地?cái)U(kuò)展或更改。
Mobile Industrial Robots 的 Thomas Visti 表示，就自主運(yùn)輸機(jī)器人而言，使用車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)也有助于使內(nèi)部物流流程的處理可擴(kuò)展——一直到 ERP 連接和群體智能。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的作用在未來(lái)將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。因此，AI技術(shù)的集成使尋路和導(dǎo)航更加高效，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S機(jī)器人共享傳感器輸入并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)習(xí)。例如，自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)可以提前避開(kāi)人流量大的區(qū)域。
四：選擇合適的 DTS：注意可操作性！
Thomas Visti建議，用戶(hù)在選擇自動(dòng)駕駛運(yùn)輸解決方案時(shí)應(yīng)注意小車(chē)的操作便捷性。它可以幫助員工更快地適應(yīng)新的自動(dòng)化解決方案，同時(shí)節(jié)省成本高昂的培訓(xùn)時(shí)間。此外，DTS 系統(tǒng)易于作，提高了員工對(duì)系統(tǒng)的接受度。
有一點(diǎn)很清楚：應(yīng)用程序越容易集成到正在進(jìn)行的流程中，它就能越快地主動(dòng)支持這些流程并收回購(gòu)置成本。這反過(guò)來(lái)又使即使是中小型企業(yè)也能負(fù)擔(dān)得起投資。Thomas Visti 解釋說(shuō)：“例如，我們的 Mir 機(jī)器人可以集成到 WLAN 或 ERP 系統(tǒng)中，并且在交付后幾個(gè)小時(shí)內(nèi)就可以使用。來(lái)自 Hahn Robotics 的 Marco Unverzagt 證實(shí)了這種即插即用的方法：“超級(jí)用戶(hù)的概念是在客戶(hù)方面追求的，也就是說(shuō)，客戶(hù)接受了設(shè)備培訓(xùn)，可以獨(dú)立執(zhí)行所有必要的工作，而不必依賴(lài)集成商及其人員。
五：DTS 解決方案是否與附件模塊兼容？
Thomas Visti 知道：“沒(méi)有兼容接口模塊、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)輸機(jī)器人就像沒(méi)有應(yīng)用程序的智能手機(jī)——它不會(huì)增加任何價(jià)值。不同的附件模塊可實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用，并允許將同一機(jī)器人用于各種活動(dòng)。因此，Robotics 首席執(zhí)行官總結(jié)道：“在選擇解決方案時(shí)，用戶(hù)應(yīng)小心確保與不同模塊的高度兼容性和可升級(jí)性。
（來(lái)源：物流輸送）
