視頻企業(yè):蘇州艾利特機(jī)器人有限公司
視頻描述:艾利特使用from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手寫(xiě)毛筆,通過(guò)記錄人的動(dòng)作行為,再由機(jī)器人仿真。捕捉人的復(fù)雜動(dòng)作時(shí)采用的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)往往可基于視覺(jué)或激光追蹤。艾利特的協(xié)作機(jī)器人提供離線(xiàn)軌跡規(guī)劃接口,機(jī)器人可完美復(fù)現(xiàn)軌跡,6關(guān)節(jié)手臂自由度高,幾乎無(wú)可達(dá)限制,加之對(duì)信號(hào)去噪之后,機(jī)器人軌跡平滑,能高度還原人手動(dòng)作。