引言：ABB機(jī)器人在2016年的美國(guó)國(guó)際金屬加工展覽會(huì)上展示先進(jìn)技術(shù)，展商手冊(cè)上顯示了有大量的機(jī)器人和廣泛范圍內(nèi)的應(yīng)用，從弧焊、點(diǎn)焊、等離子焊、鐳射切割，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)TiP TiG焊和金屬成型。
本屆展會(huì)包含了眾多機(jī)器人企業(yè)和一個(gè)范圍廣泛的應(yīng)用，從弧焊、點(diǎn)焊、等離子焊、鐳射切割，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)TiP TiG焊和金屬成型。
奧本山 ，美國(guó) 密歇根州，2016年11月16-18日在拉斯維加斯會(huì)議中心，(展位號(hào)#N3918)，abb機(jī)器人會(huì)在2016年的美國(guó)國(guó)際金屬加工展覽會(huì)上展示先進(jìn)技術(shù)，展商手冊(cè)上顯示了有大量的機(jī)器人和廣泛范圍內(nèi)的應(yīng)用，從弧焊、點(diǎn)焊、等離子焊、鐳射切割，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)TiP TiG焊和金屬成型。
本次展會(huì)的核心展示是金屬成型和焊接單元(機(jī)器人工作單元)，四種完全不同型號(hào)多關(guān)節(jié)、多負(fù)載的abb機(jī)器人，使用ABB 機(jī)器人的IRC5作為控制，包含一個(gè)單獨(dú)的控制MultiMove程序和在驅(qū)動(dòng)模塊在成都演示中，推動(dòng)機(jī)器人的20個(gè)軸在全部的動(dòng)態(tài)展示，讓機(jī)器人們參與在相同制造業(yè)的過(guò)程中的相同部分，Wultimove程序可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的36個(gè)軸。
MultiMove 演示程序的功能
IRB 1660ID機(jī)器人：引進(jìn)ABB最新的緊湊的弧焊機(jī)器人和機(jī)器管理應(yīng)用程序。最通用的機(jī)器人在中等型號(hào)，展示機(jī)器人在最新的焊接和機(jī)器管理方面的應(yīng)用，IRB 1660ID的集成設(shè)計(jì)讓機(jī)器人在單元移動(dòng)和機(jī)器人定點(diǎn)，這個(gè)演示介紹了林肯電氣的電弧焊的工作包和Scansonic的功能包。
IRB 800機(jī)器人：一個(gè)巨大的10關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，和一臺(tái)IRB 140機(jī)器人連接到IRB660機(jī)器人的臂展范圍，由于更好的循環(huán)次數(shù)對(duì)其占用空間小，長(zhǎng)(3.1米)和工作能力在四個(gè)獨(dú)立焊接象限定位這個(gè)系統(tǒng)的IRB140安裝了林肯電氣的焊接功能包。
IRB 760機(jī)器人，一臺(tái)高速的，搬運(yùn)碼垛和金屬加工的機(jī)器人，負(fù)載在450公斤臂展3.2米，在IRB760的機(jī)器人演示中，有4臺(tái)70寸的顯示屏幕和50寸的投影儀交互使用進(jìn)行展示。
ABB機(jī)器人的額外參展亮點(diǎn)
IRB 2600,機(jī)器人工作單間使用的TiP TiG焊接功能包，有一個(gè)比較容易接受的程度，展示，提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度和降低熱量輸入，提供高質(zhì)量的GTAW和熔化極氣體保護(hù)焊的性能和穩(wěn)定性，這是一個(gè)活動(dòng)的TiP TiG焊接展示，在展位號(hào)為#N2019的地方展示)
IRB 6700 機(jī)器人LeanID使用柯馬的焊槍，一個(gè)IRB6700的樣機(jī)，是中型負(fù)載機(jī)器人展示了一個(gè)點(diǎn)焊的應(yīng)用，和一個(gè)使用柯馬點(diǎn)焊的焊槍，LeanID公司是一個(gè)集成商在設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)易和小型的運(yùn)動(dòng)軌跡，這個(gè)點(diǎn)焊的功能演示在位置伺服平衡功能，加上提高速度，展示和電力消耗低于15%，總金額減少了20%。
YuMi機(jī)器人行李牌個(gè)性化設(shè)計(jì)： ABB的雙臂協(xié)同機(jī)器人YuMi可以密切與人類由于其固有的安全建設(shè)，是專門設(shè)計(jì)來(lái)滿足靈活和敏捷生產(chǎn)小零件組裝和材料處理應(yīng)用程序的需求。在演示中YuMi機(jī)器人使用通快的 TruMark 1110激光蝕刻機(jī)，并將個(gè)性化展位游客的行李標(biāo)簽。TruMark 1110突出其高質(zhì)量標(biāo)志和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，是理想的標(biāo)簽應(yīng)用，如條形碼和在自動(dòng)化裝配線上的激光打標(biāo)應(yīng)用。
IRB1200彰顯鐳射切割功能：安裝了鐳射激光制切割頭，這臺(tái)型號(hào)為IRB 1200的機(jī)器人可以在很多金屬加工領(lǐng)域有應(yīng)用，負(fù)載5公斤和0.9米臂展在工作范圍和緊湊足跡內(nèi)，鐳射激光加工頭FiberCut比常規(guī)模型小了30%。
IRB 1600 ID 弧焊機(jī)器人裝有SKS焊接設(shè)備和META視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
IRB 2600ID 弧焊機(jī)器人裝有伏能士TPSI系統(tǒng)和SERVO 機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
IRB 2600 焊接機(jī)器人裝有Camarc /SBI Plasma 焊接功能包
IRB 4600 焊接機(jī)器人裝有 Miller 設(shè)備和工具轉(zhuǎn)換，雄克的夾爪，焊槍和質(zhì)量工具調(diào)試。
（轉(zhuǎn)載）
