蘭州大學(xué)未來計(jì)算研究院無人車團(tuán)隊(duì)歷時(shí)1年多科研攻關(guān)改裝的甘肅省第一輛無人駕駛試驗(yàn)車，在剛剛閉幕的2018中國西部創(chuàng)客節(jié)甫一亮相，就吸引了無數(shù)參會(huì)嘉賓的眼球，掌舵這個(gè)團(tuán)隊(duì)的申澤邦是一名只有25歲的在讀碩士研究生。這個(gè)平均年齡二十五六歲的團(tuán)隊(duì)由清一色的碩士及以上學(xué)歷且酷愛編程的“極客”組成，他們鐘愛無人駕駛，喜歡人工智能，更是一群擅長(zhǎng)運(yùn)用科學(xué)技術(shù)解決問題的“家伙”。
其貌不揚(yáng)的無人駕駛試驗(yàn)車
除了車頂部有安裝激光雷達(dá)的支架，以及車身醒目的“蘭州大學(xué)無人駕駛試驗(yàn)車”等字樣外，停放在蘭州大學(xué)科學(xué)館附近一條小道的這輛黑色轎車，外觀上與周圍其他轎車沒有多大區(qū)別。透過車窗玻璃，駕駛室方向盤、油門、剎車踏板等一應(yīng)俱全?？删褪沁@么一輛很普通的汽車，在申澤邦和他的團(tuán)隊(duì)看來，就是多少錢都買不來的寶貝。
“這輛電動(dòng)改裝車是我們團(tuán)隊(duì)與某汽車供應(yīng)商合作開發(fā)的高級(jí)輔助駕駛而且面向量產(chǎn)的項(xiàng)目，既可以人工駕駛，也可以無人駕駛，切斷無人駕駛系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)人工駕駛;在沒有切斷無人駕駛系統(tǒng)的情況下，駕駛員一旦觸摸方向盤、剎車踏板等，無人駕駛系統(tǒng)會(huì)立即停止工作。目前，這輛無人駕駛試驗(yàn)車在技術(shù)層面上已達(dá)到完全無人駕駛，但由于受場(chǎng)地、政策等因素限制，暫時(shí)還無法進(jìn)行真正意義上的無人駕駛試驗(yàn)。車輛儀表顯示的里程是1400公里，但在無人駕駛模式下的行駛里程很少很少，即便在校園園區(qū)內(nèi)。”
這些“極客”都是誰
蘭州大學(xué)未來計(jì)算研究院無人車團(tuán)隊(duì)，隸屬于蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，是甘肅省第一個(gè)無人駕駛科研機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學(xué)歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生。
這是一群酷愛編程的“極客”，他們喜歡無人車，也鐘愛機(jī)器人。2008年涉足人工智能領(lǐng)域研究的這個(gè)無人車團(tuán)隊(duì)，是國內(nèi)最早從事并行計(jì)算和深度學(xué)習(xí)研究的機(jī)構(gòu)，2017年初著手開始無人駕駛研究，從人工智能、機(jī)器視覺起步，經(jīng)過1年多科研攻關(guān)，目前已經(jīng)發(fā)展成為以激光雷達(dá)、前視相機(jī)等多傳感器融合和感知算法見長(zhǎng)，具備園區(qū)內(nèi)L4無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力的研究機(jī)構(gòu)。
團(tuán)隊(duì)核心成員申澤邦2012年以優(yōu)異成績(jī)從湖南考入蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院信息安全專業(yè)，酷愛計(jì)算機(jī)編程，課業(yè)之余的時(shí)間都被計(jì)算機(jī)編程占用，2016年保送攻讀碩士研究生。曾經(jīng)在5天時(shí)間內(nèi)改出一款無人駕駛汽車并且實(shí)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛。今年5月，他參加貴陽數(shù)博會(huì)舉辦的“快開”全球無人駕駛挑戰(zhàn)賽，直接挑戰(zhàn)人類駕駛員并斬獲第一名的驕人成績(jī)。
“雖然我們每個(gè)成員從事的研究方向各異，但團(tuán)隊(duì)成員有一個(gè)共同的信念——用科學(xué)改造世界!與絕大多數(shù)無人駕駛商業(yè)企業(yè)最大的區(qū)別是，我們擅長(zhǎng)用新技術(shù)解決無人車落地面臨的難題，而非工程上的技巧。與大多數(shù)高校無人車團(tuán)隊(duì)最大的不同在于，我們更擅長(zhǎng)將自己想到的和別人想到的新方法，使用編程落地實(shí)踐。”申澤邦如是說。
試驗(yàn)車配備三種視覺系統(tǒng)
今年上半年，申澤邦和他的團(tuán)隊(duì)先后改裝了4臺(tái)無人車，其中一輛無人駕駛教學(xué)科研車從汽車供應(yīng)商提供的改裝廠出場(chǎng)后隨即托運(yùn)到蘭州，并亮相2018中國西部創(chuàng)客節(jié)。
團(tuán)隊(duì)成員之一的王金強(qiáng)，兩年前從大連交通大學(xué)軟件專業(yè)畢業(yè)后考取蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院軟件專業(yè)碩士研究生。他說，這輛無人駕駛試驗(yàn)車配備了三種視覺系統(tǒng)：前視相機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)，這相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼睛。雷達(dá)能夠及時(shí)捕捉大多數(shù)障礙物，激光雷達(dá)能識(shí)別周圍360度、方圓200米范圍內(nèi)的障礙物，包括比較小的障礙物;前視相機(jī)能處理檢測(cè)到駕駛員前方2000米范圍內(nèi)的圖像。而安裝在車內(nèi)的工控機(jī)，則將檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)傳給無人駕駛操控平臺(tái)，再由平臺(tái)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)汽車無人駕駛。
“以這輛試驗(yàn)車為原型，我們將推出面向高校和科研單位的無人駕駛教學(xué)科研一體化無人駕駛車!在從事無人駕駛系統(tǒng)科學(xué)研究的同時(shí)，我們團(tuán)隊(duì)還積極推動(dòng)自身科研成果的商業(yè)落地，今年4月，團(tuán)隊(duì)和深圳神目科技聯(lián)合成立了‘蘭州大學(xué)-神目未來計(jì)算研究院’，推動(dòng)園區(qū)內(nèi)無人安防巡邏車商業(yè)落地。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還與百度Apollo，中國汽車技術(shù)研究中心，日本名古屋大學(xué)，長(zhǎng)安大學(xué)，小鵬汽車建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，在無人駕駛線控汽車方案、高精度地圖繪制、園區(qū)無人車商業(yè)運(yùn)行方面開展合作。雖然地處大西北，但我們無人駕駛工業(yè)應(yīng)用的水平完全不輸給東部院校的無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)?！蓖踅饛?qiáng)說。
無人車正在蓄勢(shì)改變未來出行
申澤邦說，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以人工智能、機(jī)器人為理論基礎(chǔ)的無人駕駛汽車應(yīng)用正在日趨成熟，預(yù)計(jì)在未來3年以內(nèi)，園區(qū)內(nèi)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將會(huì)落地;預(yù)計(jì)未來5年內(nèi)，高速公路L4無人駕駛落地，高速公路貨運(yùn)行業(yè)將徹底無人化;預(yù)計(jì)在未來10-20年，無人駕駛徹底替代人類駕駛，乘用車將徹底實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。可以說，無人駕駛汽車就像上世紀(jì)90年代的互聯(lián)網(wǎng)，正在蓄勢(shì)準(zhǔn)備徹底改變?nèi)藗兊某鲂小?/FONT>
無人駕駛已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)追逐的熱點(diǎn)，但目前國內(nèi)無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，國內(nèi)汽車主機(jī)廠商考慮到成本和量產(chǎn)問題，對(duì)于L4高自動(dòng)無人駕駛?cè)蕴幱谟^望狀態(tài)。另外，無人車的商用落地仍然有很多技術(shù)挑戰(zhàn)需要攻克，如復(fù)雜路段如何像人類駕駛員一樣感知?高速場(chǎng)景下如何精準(zhǔn)控制?如何識(shí)別復(fù)雜的交通規(guī)則、交警的手勢(shì)?如何控制成本?如何構(gòu)建安全穩(wěn)定的無人駕駛軟件系統(tǒng)?如何將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到更多特定的領(lǐng)域等等，這些問題很多都是科學(xué)問題而非工程問題，需要科學(xué)技術(shù)作為支撐去解決。而這個(gè)團(tuán)隊(duì)，則是一群擅長(zhǎng)運(yùn)用科學(xué)解決問題的“家伙”。
對(duì)于未來他們要做什么?申澤邦已經(jīng)確定了總路線：科研指導(dǎo)商業(yè)應(yīng)用落地，幫助工業(yè)界使用科學(xué)方法解決無人駕駛中的難題，做高校和工業(yè)界的無人駕駛技術(shù)顧問和研發(fā)支持。
面向高校，他們專門打造了無人駕駛教學(xué)科研無人駕駛試驗(yàn)車的整套解決方案，包括無人車線控車輛、計(jì)算設(shè)備、無人駕駛系統(tǒng)、師資培訓(xùn)等，幫助國內(nèi)高校團(tuán)隊(duì)迅速搭建無人駕駛綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
面向工業(yè)界，他們給特定行業(yè)應(yīng)用提供園區(qū)內(nèi)低成本無人駕駛研發(fā)支持，給汽車主機(jī)廠商、汽車零部件供應(yīng)商提供專業(yè)的L2高級(jí)輔助駕駛解決方案和技術(shù)顧問支持。
（轉(zhuǎn)載）
