蘭州大學未來計算研究院無人車團隊歷時1年多科研攻關改裝的甘肅省第一輛無人駕駛試驗車，在剛剛閉幕的2018中國西部創客節甫一亮相，就吸引了無數參會嘉賓的眼球，掌舵這個團隊的申澤邦是一名只有25歲的在讀碩士研究生。這個平均年齡二十五六歲的團隊由清一色的碩士及以上學歷且酷愛編程的“極客”組成，他們鐘愛無人駕駛，喜歡人工智能，更是一群擅長運用科學技術解決問題的“家伙”。
其貌不揚的無人駕駛試驗車
除了車頂部有安裝激光雷達的支架，以及車身醒目的“蘭州大學無人駕駛試驗車”等字樣外，停放在蘭州大學科學館附近一條小道的這輛黑色轎車，外觀上與周圍其他轎車沒有多大區別。透過車窗玻璃，駕駛室方向盤、油門、剎車踏板等一應俱全?？删褪沁@么一輛很普通的汽車，在申澤邦和他的團隊看來，就是多少錢都買不來的寶貝。
“這輛電動改裝車是我們團隊與某汽車供應商合作開發的高級輔助駕駛而且面向量產的項目，既可以人工駕駛，也可以無人駕駛，切斷無人駕駛系統即可實現人工駕駛;在沒有切斷無人駕駛系統的情況下，駕駛員一旦觸摸方向盤、剎車踏板等，無人駕駛系統會立即停止工作。目前，這輛無人駕駛試驗車在技術層面上已達到完全無人駕駛，但由于受場地、政策等因素限制，暫時還無法進行真正意義上的無人駕駛試驗。車輛儀表顯示的里程是1400公里，但在無人駕駛模式下的行駛里程很少很少，即便在校園園區內?！?/FONT>
這些“極客”都是誰
蘭州大學未來計算研究院無人車團隊，隸屬于蘭州大學信息科學與工程學院，是甘肅省第一個無人駕駛科研機構和創業團隊。團隊成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生。
這是一群酷愛編程的“極客”，他們喜歡無人車，也鐘愛機器人。2008年涉足人工智能領域研究的這個無人車團隊，是國內最早從事并行計算和深度學習研究的機構，2017年初著手開始無人駕駛研究，從人工智能、機器視覺起步，經過1年多科研攻關，目前已經發展成為以激光雷達、前視相機等多傳感器融合和感知算法見長，具備園區內L4無人駕駛系統研發能力的研究機構。
團隊核心成員申澤邦2012年以優異成績從湖南考入蘭州大學信息科學與工程學院信息安全專業，酷愛計算機編程，課業之余的時間都被計算機編程占用，2016年保送攻讀碩士研究生。曾經在5天時間內改出一款無人駕駛汽車并且實現園區內自動駕駛。今年5月，他參加貴陽數博會舉辦的“快開”全球無人駕駛挑戰賽，直接挑戰人類駕駛員并斬獲第一名的驕人成績。
“雖然我們每個成員從事的研究方向各異，但團隊成員有一個共同的信念——用科學改造世界!與絕大多數無人駕駛商業企業最大的區別是，我們擅長用新技術解決無人車落地面臨的難題，而非工程上的技巧。與大多數高校無人車團隊最大的不同在于，我們更擅長將自己想到的和別人想到的新方法，使用編程落地實踐?！鄙隄砂钊缡钦f。
試驗車配備三種視覺系統
今年上半年，申澤邦和他的團隊先后改裝了4臺無人車，其中一輛無人駕駛教學科研車從汽車供應商提供的改裝廠出場后隨即托運到蘭州，并亮相2018中國西部創客節。
團隊成員之一的王金強，兩年前從大連交通大學軟件專業畢業后考取蘭州大學信息科學與工程學院軟件專業碩士研究生。他說，這輛無人駕駛試驗車配備了三種視覺系統：前視相機、雷達和激光雷達，這相當于無人駕駛汽車的眼睛。雷達能夠及時捕捉大多數障礙物，激光雷達能識別周圍360度、方圓200米范圍內的障礙物，包括比較小的障礙物;前視相機能處理檢測到駕駛員前方2000米范圍內的圖像。而安裝在車內的工控機，則將檢測到的圖像數據傳給無人駕駛操控平臺，再由平臺發出指令，實現汽車無人駕駛。
“以這輛試驗車為原型，我們將推出面向高校和科研單位的無人駕駛教學科研一體化無人駕駛車!在從事無人駕駛系統科學研究的同時，我們團隊還積極推動自身科研成果的商業落地，今年4月，團隊和深圳神目科技聯合成立了‘蘭州大學-神目未來計算研究院’，推動園區內無人安防巡邏車商業落地。同時，團隊還與百度Apollo，中國汽車技術研究中心，日本名古屋大學，長安大學，小鵬汽車建立長期合作關系，在無人駕駛線控汽車方案、高精度地圖繪制、園區無人車商業運行方面開展合作。雖然地處大西北，但我們無人駕駛工業應用的水平完全不輸給東部院校的無人車研發團隊?！蓖踅饛娬f。
無人車正在蓄勢改變未來出行
申澤邦說，隨著人工智能技術的不斷發展，以人工智能、機器人為理論基礎的無人駕駛汽車應用正在日趨成熟，預計在未來3年以內，園區內無人駕駛汽車產業將會落地;預計未來5年內，高速公路L4無人駕駛落地，高速公路貨運行業將徹底無人化;預計在未來10-20年，無人駕駛徹底替代人類駕駛，乘用車將徹底實現全自動駕駛?？梢哉f，無人駕駛汽車就像上世紀90年代的互聯網，正在蓄勢準備徹底改變人們的出行。
無人駕駛已經成為信息產業、汽車產業追逐的熱點，但目前國內無人駕駛產業的發展剛剛起步，國內汽車主機廠商考慮到成本和量產問題，對于L4高自動無人駕駛仍處于觀望狀態。另外，無人車的商用落地仍然有很多技術挑戰需要攻克，如復雜路段如何像人類駕駛員一樣感知?高速場景下如何精準控制?如何識別復雜的交通規則、交警的手勢?如何控制成本?如何構建安全穩定的無人駕駛軟件系統?如何將無人駕駛技術應用到更多特定的領域等等，這些問題很多都是科學問題而非工程問題，需要科學技術作為支撐去解決。而這個團隊，則是一群擅長運用科學解決問題的“家伙”。
對于未來他們要做什么?申澤邦已經確定了總路線：科研指導商業應用落地，幫助工業界使用科學方法解決無人駕駛中的難題，做高校和工業界的無人駕駛技術顧問和研發支持。
面向高校，他們專門打造了無人駕駛教學科研無人駕駛試驗車的整套解決方案，包括無人車線控車輛、計算設備、無人駕駛系統、師資培訓等，幫助國內高校團隊迅速搭建無人駕駛綜合實驗平臺。
面向工業界，他們給特定行業應用提供園區內低成本無人駕駛研發支持，給汽車主機廠商、汽車零部件供應商提供專業的L2高級輔助駕駛解決方案和技術顧問支持。
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