01 背 景
客戶是一家專注于金屬材料加工的高新技術(shù)企業(yè)，其業(yè)務(wù)范圍包括：汽車、航空、輪船等重要發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，該企業(yè)以其精鍛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了壓氣機(jī)葉片的大規(guī)模量產(chǎn)，已成為上汽集團(tuán)、航發(fā)集團(tuán)、GE航空、中遠(yuǎn)川崎等國內(nèi)外知名企業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。今天我們要講述的案例，也將由這家企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)而展開……
02 痛 點(diǎn)
該企業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，而其對(duì)產(chǎn)品的加工質(zhì)量和精度也到了近乎于苛刻的程度，而隨著企業(yè)承接更多的訂單，傳統(tǒng)人工的生產(chǎn)方式越發(fā)不能滿足客戶對(duì)于品質(zhì)、產(chǎn)量的要求。一則是現(xiàn)有的工人無法保證按時(shí)且高質(zhì)量的完成生產(chǎn)任務(wù)，另外生產(chǎn)車間環(huán)境的復(fù)雜性讓更多的工人“望而卻步”。
此前，客戶也考慮過使用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人替代現(xiàn)有人工完成任務(wù)，而由于技術(shù)工藝的特殊性，客戶的車間需要定期的遷移設(shè)備進(jìn)行車間清潔，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的重量和占地空間并不具備快速移位的條件。因此，客戶開始將協(xié)作機(jī)器人納入到了考慮的范疇當(dāng)中。
03 解決方案
經(jīng)過多方的溝通，客戶最終選擇了與艾利特機(jī)器人合作。經(jīng)過不斷的溝通對(duì)齊與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地考察，艾利特建議客戶使用漸次自動(dòng)化模式，循序漸進(jìn)，一邊在進(jìn)階的過程中加深對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用特色的理解，一邊提升自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)的應(yīng)用能力。首先，在性價(jià)比較低的加工機(jī)床上下料工位開始做起，將協(xié)作機(jī)器人替代人工完成任務(wù)。而產(chǎn)品加工之后會(huì)有切削液殘留在工件表面，十分不易于抓取，成為了項(xiàng)目將要面臨的挑戰(zhàn)。
最終項(xiàng)目使用了艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人，其1.3米的臂展可以同時(shí)滿足兩臺(tái)加工機(jī)床的上下料工作，同時(shí)可以在其范圍內(nèi)盡可能的擴(kuò)充托盤尺寸，以此減少人工更換托盤的頻次。且艾利特協(xié)作機(jī)器人 “應(yīng)用”、“輕便”的特性，恰恰滿足了車間定期需要設(shè)備快速移位的要求，保證機(jī)器人的程序在每次拆移后可正常使用。機(jī)器人12kg的有效負(fù)載，使得末端工具的功能開發(fā)到了極致，集成了工件的抓取系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)以及氣吹系統(tǒng)，有效解決了切屑液殘留引起的不易抓取的痛點(diǎn)。
在機(jī)械臂的安裝與布置中，艾利特協(xié)作機(jī)器人憑借簡單、易用的特點(diǎn)再次得到了客戶的認(rèn)可，協(xié)作機(jī)器人特有的拖拽示教和示教器交互編程，讓機(jī)器人的部署變得十分高效，僅1個(gè)工作日，便可將整套動(dòng)作調(diào)試完畢，并且無縫銜接到生產(chǎn)當(dāng)中。
展 望
工業(yè)4.0時(shí)代來臨，越來越多的企業(yè)走上自動(dòng)化、智能化，而由于現(xiàn)有條件的限制，采用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人入駐車間替代人工并不適用于所有企業(yè)。而使用漸次自動(dòng)化模式，讓協(xié)作機(jī)器人先一步入駐到生產(chǎn)過程當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商務(wù)上的風(fēng)險(xiǎn)可控，將成為企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的大勢(shì)。
（轉(zhuǎn)載）
