借助意大利子公司CMA成立三十周年并公布最新市場戰績的契機，作為少數能夠專業研發生產噴涂機器人的機器人品牌，埃夫特關注度不斷提升，近2個月市場漲幅明顯，投資者信心正顯著增強。
2024年，是CMA加入埃夫特大家庭十周年，也是CMA助力埃夫特攀上噴涂機器人高峰的第十年。通過對全球領先的噴涂機器人企業CMA的并購、消化和吸收，以CMA這家在全球久負盛名的噴涂機器人企業為抓手，埃夫特已經逐漸坐穩全球噴涂領域頭部企業的寶座。
其實從權威機構發布的數據上來看，埃夫特噴涂機器人的出貨量早就已經做到國產第一，而近幾年埃夫特又通過持續聚焦汽車及汽車零部件領域以及軌道交通、集裝箱、家具、五金等通用工業領域噴涂應用，結合全新軟硬件平臺和前沿技術，將噴涂機器人的市場覆蓋面進一步提升到了新臺階。2023年，埃夫特機器人整體出貨量繼續位居國產前三，埃夫特噴涂機器人出貨量也繼續位居國產第一。
作為國產工業機器人的龍頭，埃夫特噴涂機器人能做到持續領先、成功揚帆海外的原因是什么?在CMA成立三十周年之際，機器人大講堂獨家采訪到了埃夫特副總經理曾輝以及埃夫特噴涂機器人產品負責人徐強、研發負責人周建輝，試圖解讀噴涂專家埃夫特在噴涂領域十年耕耘的內核。
噴涂領域的“滔天富貴”
噴涂機器人是一個非常細分的工業機器人領域，行業垂直度高，技術難度大，產品價格也相對較高。在2014年，為了開拓汽車行業之外市場，埃夫特與CMA這家希望進一步拓展噴涂市占率的歐洲噴涂機器人龍頭企業一拍即合，雙方快速進行了聯姻。
10年時間，埃夫特并購CMA之后的整合融合進展超乎外界預料。這不僅僅是CMA核心研發平臺、生產制造和行業應用成功完成了中國本土化，整體大幅提升了噴涂機器人的性價比和滲透率，埃夫特還將通用工業領域打造的機器人平臺和多年細分行業積累的工藝經驗融入CMA，實現了噴涂機器人產品平臺化、譜系拓展和應用拓展，實現了雙贏。
在汽車工業領域，由于對可靠性質量節拍要求更高，整車生產90%的環節都采用了機器人噴涂。而在通用工業領域，噴涂機器人需求用量最為集中，可以用“量大面廣”一詞形容。近年來在環保、智能化、高質量發展的帶動下，噴涂機器人需求量也呈現逐年增長態勢。
“國家對環境保護的重視度也在與日俱增，企業對于工人健康的愈發重視，各行業對于智能制造的緊迫度正在提升，這都倒逼噴涂機器人滲透率不斷提升。”埃夫特曾輝介紹道。但曾輝也對機器人大講堂提到，在中國通用工業領域，長期以來易用性和經濟性的問題依然存在，導致噴涂機器人的滲透率還不高。例如汽車零部件領域噴涂機器人的滲透率只有25%，家具行業只有30%，工程機械、鋼結構等行業領域更是僅10%，整體還有很大的提升空間。
埃夫特很敏銳地抓到了通用工業領域噴涂機器人結構性增長機會，并在數年時間逐步解決了噴涂機器人的易用性和經濟性問題。在CMA核心技術國產化過程中，埃夫特發現，在國內部分通用工業的工廠中，很多時候會去考慮噴涂機器人的投資回報周期和單位公攤成本等經濟性問題，而噴涂機器人的易用性和柔性一定程度上是推廣的攔路虎。“對于企業而言，只有把產品的易用性和經濟性問題解決之后，才有望加速滲透。”曾輝提到了最初埃夫特進入噴涂機器人領域的判斷。
埃夫特噴涂機器人研發負責人周建輝談到，埃夫特的做法是，搭建機器人大樹模型，基于通用機器人平臺開發普適性的硬件平臺、軟件平臺和技術平臺，用于噴涂機器人產品和技術復用。通過復用通用機器人硬件平臺解決噴涂機器人開發周期長、硬件成本高的問題，通過復用通用機器人技術平臺逐步突破噴涂機器人在運動速度、定位精度、振動抑制等方面存在的技術難題，讓噴涂機器人產品競爭力和技術可靠性達到了業內領先。
據了解，目前埃夫特已形成了“機器人智能噴涂系統成套解決方案”、“面向手持示教的結構設計技術”等噴涂核心技術，在噴涂機器人領域實力強勁。
核心優勢易用性
在核心技術上，意大利CMA確實有著許多與眾不同的亮點，讓人不得不感慨這家誕生于意大利弗留利-威尼斯·朱利亞企業的神奇創新之處。與很多享譽世界的傳奇品牌一樣，CMA最初其實也誕生于一間租來的小倉庫。
當時的意大利弗留利-威尼斯工業化程度很高，工業以造船行業、鋼鐵行業、家具制造業和葡萄酒行業為主，但人力成本一直居高不下，也招募不到足夠合格的工人。希望解決這些行業剛需的CMA認識到，“Less is more”，即簡單易用的編程示教技術必然才是未來真正能將噴漆工人從惡劣噴漆環境中解放出來，讓機器人干臟累苦差的工作的關鍵。
埃夫特噴涂機器人產品負責人徐強談到，沿著這種理念，CMA圍繞噴涂機器人相繼創新性地開發出了簡單易用的拖動示教技術、視覺示教技術、離線編程技術以及VR示教技術，將噴涂機器人帶進了新的時代。
具體來說，CMA首先開發了一種獨特的拖動示教技術。噴漆工人只需要拖動機器人走一遍軌跡，機器人就能記錄拖動軌跡并自動生成噴漆程序，完美復現拖動軌跡。通過拖動示教技術，能將熟練工人技能轉化為機器人程序，將噴漆工人解放出來，幫工廠老板解決難題，讓工廠沒有難用的噴涂機器人。
面對簡單的平板件，CMA開發的視覺示教技術也簡單實用。通過機器視覺系統，機器人具備學習能力，掃描識別工件位置、形狀和尺寸，實時生成噴涂程序和工藝參數，不需要噴漆工人參與編程過程。
CMA最新發布的VR示教技術則是拖動示教技術的升級版，甚至可以處理形狀復雜的工件。噴漆工人手持VR噴槍，在線或者離線模擬噴槍噴涂，記錄噴涂軌跡和生成機器人程序，機器人按照VR噴槍的軌跡復現噴涂。
目前，除了這些基礎核心技術，埃夫特還基于行業需求延展開發出成熟的噴涂應用工藝包。由于噴涂工藝復雜多樣，噴涂機器人能否做好應用的核心還取決于對各個行業不同工藝需求的理解。而這個在埃夫特內部被稱為“噴涂專家系統”的核心工藝平臺上，不僅僅可以支持家具行業噴涂核心解決方案，還可以支撐五金、集裝箱、軌道交通、汽車零部件等細分行業的場景know-how，并且可以開放接口賦能合作伙伴基于埃夫特噴涂機器人開發細分行業的噴涂工藝軟件包，幫助埃夫特打造合作伙伴生態圈以及持續提升產品易用性，打造埃夫特噴涂機器人核心技術護城河。
底層技術模塊化
在核心技術和解決方案中，埃夫特更進一步拆解出了多個軟硬件底層技術，并在多個行業和技術上將其實現模塊化組合，讓噴涂機器人有了更多的想象力。
例如在視覺系統中，埃夫特構建了AXPS(Automatic X Painting System)系統，細分為ADPS(Automatic Door Painting System)和AWPS(Automatic Window Painting System)，能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統，機器人可以應用激光視覺傳感器自動掃描不同工件的位置和形狀，并根據實際視覺相機掃描的空間輪廓自動生成噴涂程序。
非常值得一提的是，由于AXPS視覺系統積累了三十年來大量歷史工藝數據和應用案例，不同于傳統的視覺識別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實施工藝參數，實現毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載，全過程無需人工進行干預，效率、實用性和可靠性在業內領先，真正做到了大幅降低噴涂機器人的使用難度，提高噴涂機器人的編程效率。
又例如與VR技術(虛擬傳感技術)的結合更是埃夫特噴涂底層技術創新的一大亮點。該技術能在現場快速捕捉操作人員所持手柄上的空間定位移動，并及時根據軌跡生成技術，形成智能運動程序，再借助離線編程軟件自動發給機器人實現軌跡復現，真正展現了機器人的易用性、適用性能力。
還有例如防爆技術，因為噴涂應用場景易燃易爆，對于安全性有著非常高的要求，埃夫特噴涂機器人目前是市場上唯一既通過中國防爆認證、又通過歐盟Atex防爆認證的產品。埃夫特對于中空手腕結構設計有獨特理解，大幅優化內部結構，這種沒有奇異點的偏置手腕結構，在安全性、易用性、可集成性上都有著十足優勢。
由于堅持底層核心技術自主研發、安全可控，埃夫特這些技術能夠針對所有噴涂機器人組合應用，應用布局比較簡單，讓普通油漆工也能在各類場景傻瓜式控制機器人編程，真正做到了在噴涂領域解放雙手。
結語
時間來到2024年，如今埃夫特針對中國市場的特點和需求，在噴涂機器人領域已經形成了完善的硬件平臺和工藝軟件包，并重點開發了完善的噴涂機器人產品線以及成熟的示范應用案例，從而順利承接住了這波噴涂機器人的高速增長，其產品在家具，五金，集裝箱，軌道交通等通用工業領域噴涂應用得到了廣泛認可。
目前，埃夫特噴涂機器人已經在全球60多個國家實現銷售，服務全球制造業客戶，持續兌現對客戶的噴涂承諾：高品質、高性能、柔性交付和可持續創新。埃夫特通過將CMA先進的噴涂機器人技術和產品國產化，還開始服務中國、泰國、越南、馬來西亞等亞洲國家市場，并逐步開拓巴西等南美國家市場，揚帆海外進展順利，同時拓展出了噴涂共享工廠等全新商業模式。
（來源：埃夫特噴涂機器人）
