在工業(yè)4.0的浪潮中，多數(shù)企業(yè)追求機(jī)械臂的位移精度的同時(shí)，一場(chǎng)由觸覺感知引發(fā)的智造革命正悄然改寫游戲規(guī)則。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人搭載力控傳感器后，需要花費(fèi)精力研究控制方法，對(duì)應(yīng)用技術(shù)要求較高。調(diào)試的難度較高。
達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的AI視覺和力量感知功能，將人類精妙的手眼協(xié)調(diào)能力賦予協(xié)作機(jī)器人，讓機(jī)械臂化身“細(xì)膩工匠”，感知力度收放自如，輕松實(shí)現(xiàn)各種與力相關(guān)的應(yīng)用，讓復(fù)雜操作變得簡(jiǎn)單高效。
1.內(nèi)置「六維力覺」，拒絕外掛!
達(dá)明機(jī)器人部分型號(hào)內(nèi)置高精度六維力矩傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)三維空間中的力與扭矩變化，無需額外安裝外部傳感器。高集成度的設(shè)計(jì)大幅減少了信號(hào)延遲，提升了動(dòng)態(tài)控制精度，靈敏度與響應(yīng)速度增強(qiáng)，可精準(zhǔn)捕捉細(xì)微的力變化并迅速做出調(diào)整，特別適用于對(duì)精度要求高的精密操作場(chǎng)景，能夠在復(fù)雜任務(wù)中，提供高效、精準(zhǔn)的有力保障。
2.AI算法，讓機(jī)器人「會(huì)思考」。
憑借自適應(yīng)力控技術(shù)，能夠在復(fù)雜曲面打磨和精密裝配任務(wù)中實(shí)現(xiàn)力度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，精準(zhǔn)貼合每一個(gè)細(xì)節(jié)，讓誤差無處遁形。同時(shí)符合ISO 10218和ISO/TS 15066協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)，能夠與人類“并肩作戰(zhàn)”，無需防護(hù)欄，實(shí)現(xiàn)零風(fēng)險(xiǎn)協(xié)作，安全與效率兼得。
3.視覺+力覺=雙倍精準(zhǔn)
達(dá)明機(jī)器人「手眼合一」，通過3D視覺或內(nèi)置2.5D視覺系統(tǒng)，結(jié)合實(shí)時(shí)力反饋，能夠精準(zhǔn)識(shí)別和操作復(fù)雜任務(wù)。無論是插拔零件還是屏幕貼合，都能做到“一次到位”，高效且精準(zhǔn)，讓復(fù)雜工藝變得簡(jiǎn)單可靠。
4.小白也能玩轉(zhuǎn)的「黑科技」
TMflow一鍵配置功能，通過拖拽式編程、預(yù)設(shè)模式和柔順拖動(dòng)功能，讓用戶在短短數(shù)分鐘內(nèi)即可快速上手，輕松完成復(fù)雜任務(wù)的配置。同時(shí)，開放的API接口提供了深度定制的可能性，能夠無縫對(duì)接現(xiàn)有產(chǎn)線，讓技術(shù)升級(jí)變得更加簡(jiǎn)單!
力量感知相關(guān)應(yīng)用
拋光/打磨
通過精準(zhǔn)且持續(xù)地控制施加在工件表面的力量，能夠高效地完成工件表面的拋光或去毛刺的任務(wù)。不僅確保工件表面光亮如新，還能避免因力量控制不當(dāng)導(dǎo)致的加工誤差，能夠在復(fù)雜工藝中實(shí)現(xiàn)一次到位的操作，大幅減少傳統(tǒng)加工中因缺乏力量感知而需要的多次加工和反復(fù)確認(rèn)，從而節(jié)省大量時(shí)間。
去毛邊
在去毛邊工藝過程中，達(dá)明機(jī)器人的力量感知功能能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)施加的力量，確保工具與工件的接觸力度始終保持在更佳狀態(tài)。避免了因力量過大導(dǎo)致的工具斷裂或工件損壞，提高加工效率和質(zhì)量。
螺絲鎖附
在鎖螺絲的過程中，達(dá)明機(jī)器人即插即用的力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鎖螺絲過程中的力度變化，確保每個(gè)螺絲都能在精準(zhǔn)控制下完成鎖附。內(nèi)建AI視覺與TM landmark技術(shù)能夠快速定位螺絲孔并自動(dòng)校正位置偏差，即使在復(fù)雜工況下也能實(shí)現(xiàn)高精度的螺絲鎖附。
插件/組裝
在插件或組裝過程中，達(dá)明機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并精準(zhǔn)控制施力大小，確保工件在插入過程中既穩(wěn)固又無損壞風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)合達(dá)明機(jī)器人的自定義路徑功能，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保每一次插件或組裝操作都能精準(zhǔn)到位。內(nèi)建AI視覺和TM landmark技術(shù)能夠快速識(shí)別工件位置并自動(dòng)校正偏差，進(jìn)一步提升了組裝的精度和效率。
達(dá)明機(jī)器人憑借軟硬件一體化方案、AI算法與軟件生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新，在力量感知領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了高精度、易用性與成本效益的平衡。模塊化設(shè)計(jì)和快速部署能力，特別適合對(duì)力控敏感且需要快速上線的協(xié)作場(chǎng)景，通過降低自動(dòng)化升級(jí)門檻，助力企業(yè)高效轉(zhuǎn)型，引領(lǐng)智造新潮流。
（來源：達(dá)明機(jī)器人）
