工業(yè)機(jī)器人

【最燃世界杯】看中國“足球隊”如何玩轉(zhuǎn)世界杯?

ainet.cn   2018年07月16日

  這個夏天最激動人心的非世界杯莫屬啦

  轉(zhuǎn)眼2018世界杯已接近尾聲…

  各位球迷朋友,你們的心臟還好嗎?

  盡管賽況跌宕起伏,精彩不斷

  但對中國球迷來說,最遺憾的是

  中國隊無(bi)緣(ge)參(bu)與(gou)

  But,

  中國的機(jī)器人足球隊卻在“世界杯”賽場上屢獲佳績!

  浙江大學(xué)ZJUNlict戰(zhàn)隊在加拿大蒙特利爾榮獲2018RoboCup世界冠軍

  2018年6月,浙江大學(xué)ZJUNlict戰(zhàn)隊在加拿大蒙特利爾以4:0完勝美國代表隊,奪得2018Robocup足球機(jī)器人世界杯小型組冠軍。

  SRC戰(zhàn)隊在日本名古屋榮獲2017RoboCup世界冠軍

  2017年7月, Seer Robotics Club戰(zhàn)隊(以下簡稱SRC戰(zhàn)隊)在日本名古屋以 2:1 的成績戰(zhàn)勝德國 Er-force戰(zhàn)隊,勇奪2017RoboCup足球機(jī)器人世界杯小型組冠軍。

  仙知與上海交通大學(xué)成立聯(lián)合實驗室

  Seer Robotics Club戰(zhàn)隊是上海仙知機(jī)器人科技有限公司和上海交通大學(xué)的聯(lián)合實驗室組建的機(jī)器人戰(zhàn)隊,戰(zhàn)隊主要由仙知機(jī)器人的工程師以及上海交通大學(xué)的學(xué)霸們組成。

  【SRC戰(zhàn)隊奪冠之激情回顧】

  SRC戰(zhàn)隊在2017RoboCup小型足球機(jī)器人世界杯上的精彩表現(xiàn)

  【SRC戰(zhàn)隊奪冠之“獨門絕技”】

  仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

  RoboCup機(jī)器人世界杯的獎杯含金量并不比世界杯低。機(jī)器人踢足球可沒人類那么簡單,它們需要和同伴、對手、周圍環(huán)境進(jìn)行大型互動和及時反饋。如何布置陣型、如何發(fā)起進(jìn)攻、如何搶斷與防守、如何避讓等,這需要應(yīng)用機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理、避障算法、路徑規(guī)劃等多領(lǐng)域技術(shù)。

球隊領(lǐng)袖—多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

  多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute是由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人核心技術(shù)。作為移動機(jī)器人的“靈魂”,和球隊的靈魂—領(lǐng)袖球員一樣,有著舉足輕重的地位。

  它可自動安排移動機(jī)器人的運行路線、規(guī)劃最優(yōu)路徑,并合理避開機(jī)器人之間的路線沖突;自動挑選最合適的機(jī)器人去執(zhí)行現(xiàn)場任務(wù);只需使用多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)即可完成對全部移動機(jī)器人的控制。這個“球隊領(lǐng)袖”,成功解決了多個移動機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)問題,以及在高度動態(tài)環(huán)境中的控制問題。

  【因熱愛而成就 因使命而擔(dān)當(dāng)】

  仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器

  仙知自主研發(fā)的AMB系列無人搬運底盤

  拔得頭籌的SRC戰(zhàn)隊的主力成員是來自我們上海仙知機(jī)器人的核心研發(fā)團(tuán)隊成員,身為仙知一員小編此刻自豪滿滿。他們來自知名高?!憬髮W(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院等,這群智力非凡的青年將對足球機(jī)器人的熱愛全身心投入到對移動機(jī)器人的研發(fā)與制造上,通過智能創(chuàng)新,在國際移動機(jī)器人行業(yè)中率先掌握核心技術(shù)自主權(quán),以創(chuàng)新驅(qū)動助力中國工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,讓智能真正發(fā)揮價值!

  基于SRC、AMB的激光導(dǎo)航移動機(jī)器人應(yīng)用方案

  目前,上海仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)系統(tǒng)集成商,掌握SLAM激光導(dǎo)航核心算法技術(shù)、高效部署的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、簡單易用的可視化操作軟件Roboshop等核心技術(shù),并自主研發(fā)出多場景化應(yīng)用的SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,基于SRC、AMB的激光導(dǎo)航移動機(jī)器人應(yīng)用方案,受到集成商、客戶的廣泛認(rèn)可。憑借雄厚的人才優(yōu)勢、強(qiáng)大的研發(fā)實力,先進(jìn)的創(chuàng)新產(chǎn)品……仙知多次獲得產(chǎn)業(yè)端資本的青睞,在國內(nèi)移動機(jī)器人領(lǐng)域一路遙遙領(lǐng)先!

(轉(zhuǎn)載)

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