短短 76s 就有一臺新車下線，每小時可生產 40 輛小米 SU7，「小米速度」到底是如何造就的?
探尋小米汽車工廠就會發現，最關鍵的因素在于其高效的產能產線及全方位的智能化建設，整廠的綜合自動化率超過 91%，關鍵工藝自動化率達到 100%。
機器人更是成為生產線上最亮眼的「明星」，扮演著多重角色，生產線上的搬運工、質量檢測的好幫手、產品組裝的主力軍……在小米汽車工廠的六大車間內共計部署了超過 700 臺機器人，人機協同高效作業，可以實現 24h 自動化不停產。
交通主力 AMR，廠內物流全無憂
在超大型的小米汽車工廠里，如快遞員一般穿梭奔忙的機器人隨處可見，它們就是中大型組件的運輸主力——AMR，具備高度的靈活性、精確性、安全性，輕松搞定廠內物流。
AMR 依靠激光 SLAM 導航技術，能夠實現精準的路徑規劃和避障，在車間內完全無軌化自主運行，無需對現場環境進行二次調整或改造，還可根據實際生產節拍優化運行路線。
此外，汽車行業由于其組件普遍較為沉重，AMR 的應用也最為普遍，不僅極大地減輕了工人的體力負擔，同時也有效避免了因人為因素引發的生產安全事故，有助于提升整體的生產效率與安全性。
持續建設，汽車行業的仙工身影
從標準移動機器人直接應用到 SRC 控制器非標造車，仙工智能產品全面覆蓋，憑借靈活性、易用性、可組合性，助力多家汽車企業優化廠內轉運模式，從而提升了整體的生產效率。
下圖為大眾一汽發動機(大連)有限公司生產工廠，該場景中頂升機器人主要負責轉運 2 噸以內的發動機組件。自 2021 年以來，基于仙工智能一站式造車解決方案，大眾一汽發動機陸續制造出多款頂升機器人和叉車，用于滿足不同生產線的搬運需求。
除了類似于小米汽車工廠車身車間的頂升機器人，智能叉車在汽車行業的應用也極為廣泛。
以仙工智能為例，標準款智能叉車涵蓋堆高式、地面式、重載型、輕量型等，載重范圍更廣，消除縱向空間限制，在應用場景上可以彌補頂升機器人在轉運方面的局限，實現更多樣化的物料轉運需求。
下圖為某汽車零配件工廠，場景為高位貨架窄通道，應用了仙工智能地面式和堆高式兩款叉車。小旋轉半徑的叉車輕松自由穿梭，應對點對點搬運;最高支持 6 米內舉升，解決高位存儲問題;叉尖傳感器實時閉環識別貨架棧板姿態，保證高位上下貨安全。
不僅局限于頂升機器人、叉車類型，未來，仙工智能將持續深化對汽車行業的探索，推出更多適應汽車行業需求的智能物流解決方案，為合作伙伴提供高效、穩定的產品和技術支持。
（來源：仙工智能）
