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智能傳感

專為協作臂打造!遷移科技工業3D相機Pixel Mini ,讓輕巧突破想象

2025China.cn   2024年05月10日

5月9日,遷移科技重磅發布自主研發的Epic Eye Pixel Mini超小體積工業3D相機,該相機采用藍色條紋結構光,在小體積、輕重量、高精度、快成像、高性價比等方面,為同基線產品樹立全新標桿。

該系列產品的設計充分考慮了現代工業對柔性化精確作業的需求,為協作機器人和復合機器人「眼在手上」的應用場景提供了優秀的點云成像精度,顯著提高作業準確度和成功率。

01“黃金組合”引領制造新紀元

協作機器人和復合機器人憑借著靈活性和智能性,迅速成為工業4.0時代的寵兒。高工機器人產業研究所(GGII)預計到2026年,中國協作機器人銷量將突破10萬臺大關。屆時將會釋放更多小型化高精度工業3D相機市場需求。

“3D視覺+協作機器人/復合機器人”的黃金搭配,不僅賦予機器人更全面的感知與決策能力,而且顯著提升了生產線的柔性自動化和人機安全,成為推動機器人產業發展的關鍵趨勢。

02 Pixel Mini產品優勢一覽

超高精度,成像效果優異

Pixel Mini相機VDI/VDE測量精度達0.1mm@0.5m,其成像精度在目前市場同基線產品中保持最優水平,可對各類典型工件生成精確、完整、清晰度高的點云數據,適用于散亂堆疊、精密紋理、一定程度反光物等工況。對于客戶來說,超高精度可以直接提升生產效率,減少因定位錯誤導致的重復工作和停機時間。

同料框內對多種尺寸及亮暗的金屬零部件高精度成像,料框邊緣和側壁成像優異

應對復雜形狀物體(鏈軌節)成像清晰無壓力

高精度點云成像,文字清晰可辨

高動態范圍,不同亮暗金屬物體成像對比

高動態范圍,不同亮暗物體,單次曝光即可完整成像

同一料框內多規格物品無序碼放下精準成像

0.2秒極速采集,僅在眨眼之間

Pixel Mini相機采集圖像最短時間低至0.2秒,實力領跑市場同類產品??焖俚牟杉芰κ沟孟鄼C能夠實時捕捉生產過程中的環境以及抓取物料的變化,為系統提供即時信息以調整操作,保障了系統操作的即時性和準確性,有效地加快了生產節拍,進一步提高系統生產力。

尺寸僅手機大小,適配精細化場景

對于「眼在手上」的場景來說,在考量機械臂的配置時,末端負載的重量是一個關鍵因素。較重的末端負載可能會影響機器人的運行速度和操作精度。

因此,合理控制負載重量對于維持機器人性能至關重要。對于工業3D相機而言,實現設備輕量化并非易事,還需要保證機械結構件的強度以降低結構導致的精度損失、優化散熱減少溫漂。

得益于Pixel Mini相機進一步的結構優化和硬件設計,該產品的體積與重量均為目前同基線產品中最小。相機整機重量為0.8kg,其體積僅為130*59*73mm,長寬比iPhone 14 Pro Max還要小(iPhone 14 Pro Max機身長寬約為160.7mm*77.6mm)。

這不僅將寶貴的負載能力最大限度地讓步給機械臂,更進一步提升了視覺系統的安裝和操作靈活性,可完美適配更多精細化場景、復雜場景或狹小空間場景等。

Pixel Mini與iPhone 14 Pro Max對比圖

4.5W超低平均功耗,保證作業連續性

在自動化生產線或復雜工作場景中,如果搭載的工業3D相機功耗較高,將對復合機器人的續航時間造成顯著影響,可能會導致機器人頻繁需要充電,從而影響作業的連續性和效率。

遷移科技Pixel Mini相機平均功耗僅4.5W¹,待機功耗為2.4W,低功耗設計有助于提升復合機器人的能源利用效率,優化整體能效表現,并有效降低長期運營成本。此外,Pixel Mini相機高效能、低功耗的特性,也是遷移科技對工業自動化設備可持續發展承諾的體現。

(注¹:Pixel Mini最大瞬時功率為32W。平均功耗的測試工況為采集時間700ms,兩次曝光間隔時間7.3s,常溫室內環境。)

03 Pixel Mini相機詳細參數

未來,遷移科技將始終致力于打造滿足客戶需求、超越客戶預期的產品,持續進行產品和技術的研發與優化,讓智能技術真正為企業實現降本增效。

(來源:遷移科技)

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